Cuando leo sobre Segway, siempre me pregunto cómo se puede lograr un control tan preciso sobre los motores de las ruedas.
Quiero decir que si el jinete quiere avanzar un pie hacia adelante, luego un pie hacia atrás, se inclina hacia adelante, los motores comienzan a girar las ruedas, luego se inclina hacia atrás y los motores cambian de dirección al instante y luego, cuando está de regreso, se para y los motores se detienen.
Nuevamente, para lograr el equilibrio, los motores girarán de manera perfectamente controlada a la velocidad que sea necesaria para equilibrar el Segway.
Desde mi experiencia con los motores eléctricos encontrados en varias cosas, como herramientas eléctricas y máquinas de coser, son bastante difíciles de controlar con precisión. Por ejemplo, cuando se inicia un taladro de velocidad variable, simplemente acelera a cualquier velocidad y la velocidad de rotación real dependerá en gran medida de la carga, ya sea que taladro madera con una broca de 2 milímetros o acero duro con una broca de 10 milímetros.
¿Cómo pueden los sistemas como Segway lograr un control tan preciso sobre los motores eléctricos?
