Al igual que con cualquier LED, debe preocuparse por la corriente del LED, mucho más que su voltaje.
El voltaje a través de cualquier LED con polarización directa (cualquier diodo, en realidad) se regirá por el diodo y solo variará ligeramente con la corriente.
Busque en la hoja de datos del LED la corriente de funcionamiento recomendada o, en su defecto, la corriente máxima recomendada. Si solo puede encontrar una corriente máxima recomendada, opere el LED al 80% o menos del máximo.
Normalmente controlas la corriente del LED utilizando una resistencia en serie. El valor de la resistencia se calcula restando la tensión directa del LED de la tensión de alimentación y luego utilizando la tensión resultante y la corriente deseada en la Ley de Ohm.
----------------------- Agregado, después de que el OP agregó datos vitales ---------
Con 3.3 Volt Vcc, la corriente de salida recomendada de Atmel ATMega328 parece ser de 10 mA aproximadamente, por lo que no puede conducir el LED IR directamente desde un pin de E / S. En su lugar, tendrá que hacer algo como:
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
La resistencia de 18 ohmios debe limitar la corriente del LED a aproximadamente 80 mA, de manera segura por debajo de su capacidad máxima de 100 mA. 20 o 22 ohmios reduciría la corriente un poco más, si quiere estar más seguro.
El emisor del transistor debe estar conectado a tierra en Arduino.