Los motores dibujan 5A a 12V "en punto muerto" (es decir, potencia aplicada y motor bloqueado mecánicamente), por lo que no consumirán más de 5A durante el funcionamiento normal.
Entonces, si trabajas en un sorteo continuo de 5A, en realidad deberías requerir menos o incluso menos. La descarga de una batería al 100% de la capacidad en la mayoría de los casos no es buena para su ciclo de vida, por lo que el diseño para una descarga menor o mucho menor que el 100% es generalmente sabio. Para los primeros cálculos, el factor de seguridad incorporado en el supuesto "5A continuo" anterior le otorga cierto margen de seguridad.
Como se nota 5A x 1 hora = 5Ah, y 2 motores = 10 AH.
Una batería de 12V x 10 Ah permitiría 1 hora de funcionamiento a corrientes de nivel de parada durante 1 hora a una descarga del 100%.
Para 12V puede usar una batería de 12V SLA (ácido de plomo sellado), o LiIon o LiFePO4 o NimH o. Inicialmente, el mejor costo-rendimiento probablemente se obtendrá usando una batería SLA. Estas no tendrán la vida útil o la capacidad de corriente máxima de algunas alternativas, pero son un punto de partida (relativamente) de bajo costo.
Entonces, como punto de partida, una batería de "ladrillo" de plomo de 12V, 7Ah, como se usa en muchos sistemas de alarma y similares, sería un punto de partida utilizable. Usar, por ejemplo, LiIon o LiFePO4 daría mejores resultados, pero el costo inicial es mucho más alto.
Una vez que hayas jugado con una batería de SLA de 12V 7Ah, tendrás una mejor idea de lo que funciona bien para ti.
Tenga en cuenta que, aunque esa página web es principalmente sobre el motor de relación de transmisión de 30: 1.
Un engranaje más alto = una velocidad máxima más baja pero más par motor, por lo tanto, un mejor funcionamiento en condiciones difíciles y cuando la batería se está agotando (aunque nunca debe correr la batería tan baja que sea importante). La versión 5): 1 PUEDE ser una mejor opción, pero a expensas de la velocidad máxima.
THESE pueden ser sus ruedas. Si es así son 90 mm de diámetro. En un motor de 50: 1 obtendrías aproximadamente 180 RPM "completamente abierto" o una velocidad de aproximadamente
180 rpm / 60s x 90 mm x 3.14 = 850 mm / segundo ~ = 3 km / h.
El motor 30: 1 daría unos 5 km / h siempre y cuando la carga total no fuera excesiva.
A estas velocidades, la resistencia del aire es mínima y la fricción y cualquier pendiente son los principales consumidores de energía.