¿Hay algún problema con este puente H de Mosfet?

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Soy muy conocido en electrónica y estaba planeando construir mi primer robot. Busco en google diseños de H-bridge y dibujé el siguiente esquema ( OLD )

NEW Séqueprobaruncircuitoenunasimulaciónyenlavidarealsoncosasmuydiferentes,enlasimulaciónelcircuitofuncionabien.LasdosentradasprovienendeunmóduloRFconundecodificadorPT2262,poresoelegídosmosfetsdecanalndenivellógico(IRL520)enelladobajo.Losmotoressonambos(elmismocircuitodosveces)12Vy2,19Adecorrientedebloqueocadauno.Cadaoptoacopladoresun4n35.Mifuentedealimentaciónesunabateríadeplomode12V5A.

Elproblema:(Cuandosepruebaenunaplacadepruebas)Cuandounaentradaesalta,losmosfetsquenoseutilizansecalientanmuchoyelmotorgiramuylentoonofunciona.¿Estabapensandoquelaformaenqueloconectéamitablerodepanestáapagada?Esteproblemamehaestadomolestandoporunrato.Esperoquealgunodeustedesexpertospuedandecirmequépodríaestarpasandoaquí.Decidíconstruirmipropiocontroladordemotorparafineseducativosynopuedoobtenerningúnotrocomponenteporahora

*EDITAR:Hecargadounnuevoesquemaconloscambiosycambiélosmosfetsdelcanalp(mierror)

*EDIT2:Losmotoressonmotorreductoresde12VDC.

EDIT4:losientoporelretraso,aquíhayalgunasmedidasquepuedenayudararesponder;

    
pregunta User12345

3 respuestas

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Cuando los interruptores de entrada se abren en el circuito, no hay nada significativo que saque la carga de las puertas mosfet en el lado bajo. Intente agregar resistencias de 1 kohm a tierra entre la puerta y la fuente en los mosfets laterales bajos. Sin esta adición, no puede confiar en el circuito del fotodiodo para arrastrar hacia abajo la compuerta a 0 voltios y esto dejará parcialmente a los mosfets inferiores.

No estoy descartando que haya otros problemas, por supuesto.

    
respondido por el Andy aka
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Q1 y Q2 están cableados en sentido inverso. Son PMOS.

Los optos son inútiles, funcionarían simples transistores NPN.

Además, sus optoacopladores introducirán una demora que hará que ambos FET se realicen al mismo tiempo en cada transición, cortocircuitando la fuente de alimentación. Se calentarán mucho (o se quemarán).

¿Qué hay de malo en comprar en la red un módulo de puente H barato y listo para usar?

    
respondido por el peufeu
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Viendo el esquema "NUEVO" ...

Sus tipos P tienen resistencias de terminación de puerta \ $ 10k \ Omega \ $. Esta es su única fuente de descarga de carga de puerta y amp; esto producirá un tiempo de apagado más largo (relativo al N-TIPO)

Los N-Types tienen \ $ 1k \ Omega \ $, igualmente sus puertas están conectadas directamente a A & Los terminales B y estos pueden proporcionar una baja impedancia BAJA - > Apagado rápido y amp; igualmente un posible encendido rápido.

Un apagado lento y un encendido rápido en una pierna darán como resultado un disparo suave en cada transitorio de conmutación de cortesía & esto aumentará las pérdidas y amp; Temperatura de los interruptores. Esto podría provocar un envejecimiento prematuro o daños térmicos

    
respondido por el JonRB

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