Soy muy conocido en electrónica y estaba planeando construir mi primer robot. Busco en google diseños de H-bridge y dibujé el siguiente esquema ( OLD )
NEW Séqueprobaruncircuitoenunasimulaciónyenlavidarealsoncosasmuydiferentes,enlasimulaciónelcircuitofuncionabien.LasdosentradasprovienendeunmóduloRFconundecodificadorPT2262,poresoelegídosmosfetsdecanalndenivellógico(IRL520)enelladobajo.Losmotoressonambos(elmismocircuitodosveces)12Vy2,19Adecorrientedebloqueocadauno.Cadaoptoacopladoresun4n35.Mifuentedealimentaciónesunabateríadeplomode12V5A.
Elproblema:(Cuandosepruebaenunaplacadepruebas)Cuandounaentradaesalta,losmosfetsquenoseutilizansecalientanmuchoyelmotorgiramuylentoonofunciona.¿Estabapensandoquelaformaenqueloconectéamitablerodepanestáapagada?Esteproblemamehaestadomolestandoporunrato.Esperoquealgunodeustedesexpertospuedandecirmequépodríaestarpasandoaquí.Decidíconstruirmipropiocontroladordemotorparafineseducativosynopuedoobtenerningúnotrocomponenteporahora
*EDITAR:Hecargadounnuevoesquemaconloscambiosycambiélosmosfetsdelcanalp(mierror)
*EDIT2:Losmotoressonmotorreductoresde12VDC.
EDIT4:losientoporelretraso,aquíhayalgunasmedidasquepuedenayudararesponder;