Tengo un motor BLDC en un avión modelo con piloto automático, que funciona con un ESC ordinario controlado por PWM.
Tengo una función que me gustaría agregar que la ESC que tengo no admite, así que quiero encontrar una que lo haga o aprender lo suficiente para construir una que esté integrada con el resto de mi cocido) piloto automático.
La función que me gustaría agregar es un modo que detiene el soporte y lo mantiene en una posición horizontal (es un apoyo de 2 cuchillas) tanto para reducir la resistencia durante los deslizamientos como para el aterrizaje de modo que el propulsor de empuje en mi El ala volante no será dañada tan fácilmente por el suelo.
Por lo que entiendo de cómo funcionan estos motores, debería ser posible que el circuito controlador de 6-MOSFET habitual mantenga el eje de salida en cualquiera de los 6 (quizás incluso 12, si deja un lado alto y los otros dos bajos) lados en etc?) posiciones. Por supuesto, sin sensores, no estoy seguro de si es posible llegar a esa posición en primer lugar. (Quiero decir, si el motor estuviera completamente apagado y conectara ciertos cables y los dejara encendidos, con la corriente adecuada, ¿el eje giraría en esa posición? ¿O podría no tener suficiente torque para moverse desde algunas posiciones iniciales? ?)
¿Alguien ha intentado esto? ¿Pensamientos o consejos?