Detener un motor de CC sin escobillas en una posición específica

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Tengo un motor BLDC en un avión modelo con piloto automático, que funciona con un ESC ordinario controlado por PWM.

Tengo una función que me gustaría agregar que la ESC que tengo no admite, así que quiero encontrar una que lo haga o aprender lo suficiente para construir una que esté integrada con el resto de mi cocido) piloto automático.

La función que me gustaría agregar es un modo que detiene el soporte y lo mantiene en una posición horizontal (es un apoyo de 2 cuchillas) tanto para reducir la resistencia durante los deslizamientos como para el aterrizaje de modo que el propulsor de empuje en mi El ala volante no será dañada tan fácilmente por el suelo.

Por lo que entiendo de cómo funcionan estos motores, debería ser posible que el circuito controlador de 6-MOSFET habitual mantenga el eje de salida en cualquiera de los 6 (quizás incluso 12, si deja un lado alto y los otros dos bajos) lados en etc?) posiciones. Por supuesto, sin sensores, no estoy seguro de si es posible llegar a esa posición en primer lugar. (Quiero decir, si el motor estuviera completamente apagado y conectara ciertos cables y los dejara encendidos, con la corriente adecuada, ¿el eje giraría en esa posición? ¿O podría no tener suficiente torque para moverse desde algunas posiciones iniciales? ?)

¿Alguien ha intentado esto? ¿Pensamientos o consejos?

    
pregunta Doug McClean

1 respuesta

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Creo que si el controlador de velocidad estuviera completamente apagado y lo conectaras a la batería, se colocaría en alguna posición. Sin embargo, dependiendo de la cantidad de polos en el motor, puede encontrar que no es solo una de seis posiciones, sino una de un múltiplo de seis posiciones. En otras palabras, puede hacer que se ajuste a una de las fases, pero puede haber varios puntos que representen esa fase, y es probable que el motor busque el más cercano.

Por supuesto, si el ESC se activara mientras tenías esta conexión alternativa en el lugar, probablemente fumarías al menos un par de MOSFET, por lo tanto, corre el riesgo de preocuparte. Sin embargo, mientras esté apagado, no creo que el controlador de velocidad se dañe, b / c si lo piensas, esos MOSFETS cambian de manera rutinaria el voltaje de la batería para que salga de él una CA trifásica. Debería haber diodos de protección en el puente de 6 vías que lo protegerán del retroceso inductivo cuando rompa su conexión alternativa, también.

    
respondido por el JustJeff

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