Hija, escudo, gorro, capa, ...
El nombre estándar para una placa de circuito impreso (PCB) subsidiaria que se conecta a una PCB principal es "placa base"
Sin embargo, las comunidades un tanto artísticas que producen estas pequeñas placas experimentales de microcontroladores tienden a inventar su propio nombre para las placas hijas que tienen las dimensiones necesarias y el conector para emparejarse con la forma principal de PCB principal en esa comunidad
Arduino: shield.
Raspberry pi: hat.
Beaglebone: cape.
Por lo tanto, tienden a tomar prestado el nombre de algún tipo de aditamento que un humano podría adjuntar libremente a sí mismo. Aquí hay un tema vagamente protector, pero creo que eso es en gran medida irrelevante.
No estoy seguro de cuál fue el primer escudo de Arduino, pero probablemente fue algo que mediaba entre Arduino y el mundo exterior. Además, por su forma no es muy diferente de un escudo rectangular, supongo que también (inútilmente) protege al Arduino de la luz (y los dedos). La mayoría de los arduinos no tienen (o tienen poca) protección eléctrica en sus entradas y salidas, al menos algunos escudos proporcionan un mínimo de protección adicional, aunque ese no suele ser su objetivo principal.