Las resistencias que ves se llaman resistencias "pull up"; literalmente "elevan" la señal al riel de voltaje positivo.
I2C es un bus de comunicación que permite que varios dispositivos hablen sobre él. Dado que solo hay un reloj y una línea de datos, no hay forma de garantizar que dos dispositivos no comiencen a hablar al mismo tiempo, o que un dispositivo identifique erróneamente un mensaje y responda fuera de turno.
Si dos dispositivos intentan controlar la línea de datos y uno quiere que sea '1' y el otro '0' terminas con una condición llamada contención. Internamente, una salida digital normal se construye a partir de dos transistores: uno conecta la línea de señal a + V y el otro a tierra. El dispositivo enciende uno u otro transistor para configurar la señal de salida al nivel apropiado. Cuando dos dispositivos intentan hacer la misma señal, dos voltajes diferentes terminan con + V conectado a tierra a través de dos transistores. Esto se conoce como contención y es algo que se debe evitar porque causa altas corrientes y puede dañar uno o ambos controladores de salida.
Para solucionar este problema, la especificación I2C requiere el uso de controladores de "colector abierto" o "drenaje abierto" (lo mismo). Esto significa que los dispositivos en el bus SOLO pueden conectar la señal a tierra. La única forma en que un dispositivo puede generar un '1' es no llevar la línea a cero. Algo tiene que llevar la línea a la lógica '1' y ese algo es la resistencia de pull-up.
Lo que sucede ahora si dos dispositivos intentan controlar la línea de datos es que uno no está haciendo nada (quiere que la línea sea '1') y el otro dispositivo tiene su transistor de salida encendido, que conecta la señal a tierra. La señal resultante es un '0'; no hay contención porque lo único que intenta hacer que la línea sea un '1' es una resistencia que, por diseño, limita la cantidad de corriente que permite. Las resistencias pull-up generalmente se seleccionan para ofrecer un poco de resistencia a una señal cambiante, pero no demasiado. Para I2C, el valor para un pull up suele ser de 4700-10000 ohmios.
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