¿Por qué conectar dos conexiones a tierra de la fuente de alimentación?

Técnicamente, una batería tiene un terminal positivo y otro negativo. En realidad no hay terminal de tierra. El potencial a través de la batería es el voltaje que verá etiquetado. Una batería de 9V se puede usar tan fácilmente como una batería de ± 4.5V si el cable positivo (+) se conectó a un riel de + 4.5V y el cable negativo (-) se conectó a un cable de -4.5V. De hecho, he visto esto hecho para un circuito de amplificador de audio, aunque no puedo recordar exactamente dónde. (Lo siento por la falta de abastecimiento).

Dejando a un lado la semántica, consideremos por qué deberían estar conectados los motivos. La razón principal que se me ocurre es, en realidad, hacer algunas diferencias potenciales más definitivas. Ese fue su 5V se leerá correctamente (en un medidor) como 5V y su 9V se leerá como 9V. De lo contrario, tiene dos puntos de referencia diferentes (de cada uno de los dos motivos).

El beneficio adicional es evitar un "bucle de tierra". Cuando los motivos no están en el mismo nivel potencial, claramente tiene una diferencia potencial. Por lo tanto, tiene un flujo de corriente desde un punto de su circuito (tierra del motor / Arduion) hasta el otro. Y forma un circuito de bucle entre esos puntos. Eso es un desperdicio de poder.

El voltaje es no un valor absoluto. No tiene sentido decir que son motivos y por lo tanto son lo mismo. Es como sugerir que estoy a cinco millas de Nueva York y que estás a nueve millas, por lo tanto, solo necesito caminar cuatro millas para llegar a ti. Excepto que es incluso peor que eso, porque ese es un punto de referencia, es más como decir que estoy a cinco millas de mi destino y que estás a nueve millas de tu destino. ¿Estamos cerca uno del otro? No sabemos a menos que nuestro destino sea el mismo lugar. Ground es solo un nombre para su punto de referencia arbitrario.

Para sus voltajes, todo lo que tiene es una referencia a un punto diferente. Tierra no significa intrínsecamente 0V con referencia a ninguna otra cosa que desee llamar tierra. Llame a su pulgar izquierdo, una cosa perfectamente válida para hacer, y vea si eso tiene sentido para usted.

Por lo tanto, la conexión a tierra de la batería y la conexión a tierra del Arduino podrían ser bastante diferentes si se hace referencia entre sí o en un punto diferente. La única manera de asegurarse de tener un sistema con suministros de 5V y 9V es si tienen un punto de referencia común.

El voltaje es una diferencia entre dos puntos. El suministro de Arduino es 5 voltios más alto que la tierra de Arduino, y el suministro del motor es 9 voltios más alto que la tierra del motor. No puede decir nada sobre su relación entre sí, a menos que los vincule. El peor de los casos es que están lo suficientemente cerca del mismo potencial para tus pruebas y lo suficientemente separados para fallar en el campo.

Considere el terreno que se muestra en su esquema. Si eso sucede que está muy por encima de la tierra de Arduino, es posible que el transistor no pueda encenderse, porque el voltaje relativo del pin a que la tierra será demasiado bajo. Si esa conexión a tierra está demasiado lejos de la conexión de Arduino, el transistor podría generar más corriente de la que puede manejar o la fuente de E / S de Arduino puede fuente.

Si el potencial de las fuentes no tiene una referencia común, ninguna corriente fluirá de un circuito a otro. Es fácil de entender, tome un voltímetro y tome dos baterías de diferente voltaje y no conectadas de ninguna manera, por ejemplo, una de 1,5 V y una de 9 V. Intente medir un voltaje entre el positivo de la batería de 1,5 V y el positivo de batería de 9V. ¿Qué muestra tu voltimetro? 0Volts, no + o - 7,5V. ¿Por qué sucede esto? fáciles de entender, son circuitos sin referencias entre ellos, por lo que ninguna corriente puede pasar de una a otra y sin corriente, sin voltaje, la ley de Ohm. Entonces, el circuito no funcionará si no hace una referencia común. Quiero decir, ahora únase a la parte negativa de cada batería y vuelva a realizar la medición. Ahora tendrás + o - 7,5V. ¿Por qué? Porque hay un circuito cerrado por el voltimetro para que una corriente pueda pasar de una batería a otra porque están unidas entre sí en un punto y el voltimer cierra el circuito para que una corriente pueda circular a través del circuito. Es bastante fácil, circuito abierto no, corriente, circuito cerrado corriente y voltaje. Si no conecta las dos pilas de sus baterías en el circuito de arduino, no tendrá corriente entre ellas porque tiene un circuito abierto. Así que no funcionará.