Estoy trabajando en mi proyecto de diseño senior. Es un robot controlado por Arduino. Estoy tratando de descubrir la mejor manera de implementar la localización de sonido. Parece directo, al menos dos micrófonos, la señal de Fourier Transform, calcula la diferencia de fase.
Mi problema es que me gustaría poder concentrarme en una frecuencia en particular, por lo que no solo se trata de encontrar la fuente con la mayor amplitud. ¿Alguien tiene alguna recomendación sobre cómo hacer algo como esto? Nunca he usado micrófonos, ¿alguien puede recomendar uno bueno?
Me gustaría que tuviera un rango bastante decente, como una pequeña sala de estar o un dormitorio. Estoy pensando en usar una frecuencia muy baja para no tener que preocuparme por una tasa de muestreo tan alta.
Estoy usando un Arduino Uno para cualquiera que esté familiarizado con él. Estoy haciendo Ingeniería Informática, por lo que estoy bastante familiarizado con los términos de EE, pero todavía estoy aprendiendo sobre el procesamiento de señales este semestre, sé que debería usar un filtro de paso de banda de algún tipo, pero ¿cuál sería la mejor manera de hacerlo? / p>
Si conoces algún ejemplo que hayan hecho otras personas, o esquemas, sería muy útil.