Quiero construir un sistema integrado con USB y Wifi. Voy a usar USB para cargar la configuración y el código. Wifi se utilizará para comunicarse con otros sistemas similares. También me gustaría programar en el nivel del zócalo, lo que significa que quiero que los controladores para USB y Wifi ya estén disponibles y un sistema operativo. Entonces, si alguien me puede indicar un conjunto de cosas que podría necesitar para iniciar un sistema de este tipo, sería muy útil. O un sistema existente con un RTOS que se pueda usar también sería genial.