Summarised_Solution:
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Descripción proporcionada de la acción fundamental de los motores paso a paso bipolares y unipolares y los pros y los contras básicos de cada uno.
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Comente el circuito del controlador unipolar suministrado.
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Se muestra similitud con el circuito de controlador bipolar ya sugerido.
Vijay propuso el siguiente circuito como un posible punto de partida.
Este es un circuito para un controlador de motor paso a paso unipolar, mientras que Vijay requiere un controlador bipolar.
En un motor paso a paso bipolar hay (generalmente) dos bobinas y éstas se accionan con cualquiera de las dos polaridades posibles en un momento dado. El efecto es avanzar el paso a paso en un ciclo de 4 pasos. Si las polaridades se toman hacia adelante o hacia atrás y las dos bobinas tienen el nombre A y B, entonces la secuencia de pasos es -
Un delantero
B adelante
Un reverso
B reverso
Un delantero ... (repitiendo)
Un controlador de motor paso a paso unipolar utiliza (por lo general) dos bobinas, ambas de las cuales están centradas. Las tomas centrales están conectadas a (por lo general) los lados positivos y alternativos de una bobina determinada están conectados a tierra para activar la bobina. Como las dos mitades de una bobina están acopladas magnéticamente, la activación del lado izquierdo de una bobina tiene el mismo efecto que si el lado derecho de la bobina se hubiera activado con polaridad inversa. De este modo, se obtiene el mismo resultado utilizando A-izquierda, A-derecha como se lograría con A-forward, A-reverse con un motor paso a paso bipolar.
Un motor de estepa bipolar tiene la ventaja de activar todo el devanado a la vez para que el cobre y el hierro involucrados se utilicen mejor que en un motor paso a paso unipolar donde la mitad del cobre y el hierro de una bobina se "desperdicia" cuando la otra mitad está activado.
Un motor paso a paso unipolar tiene la ventaja de que solo requiere un único interruptor a tierra (generalmente) por activación, en lugar de un interruptor de puente H completo con un interruptor "arriba" y un interruptor "abajo" requerido por un motor paso a paso bipolar.
Un efecto secundario realizado con un motor paso a paso unipolar es que cuando una toma central está conectada a V + y, por ejemplo, A-left está conectada a tierra, A-right subirá a 2 x V + debido a la acción del transformador en el bobinado A. Esto no es un gran problema siempre y cuando el conductor apagado en A-derecha pueda soportar 2 x V + y no se hagan intentos para sujetar los extremos del devanado a V +, como suele ocurrir en los circuitos que se muestran en Internet.
SO:
Este es un controlador de motor paso a paso unipolar.
Los transistores BC547 se cambian sucesivamente a tierra para permitir la mitad de cada devanado según se requiera, como se describe anteriormente. Para convertir este circuito en operación bipolar, sería necesario proporcionar 4 x transistores de lado alto y manejarlos correctamente. Esto podría hacerse, pero requiere un circuito adicional sustancial y también cambios de nivel para los controladores del lado alto.
Estoesesencialmenteloquesehaceenestecircuito(mencionadoenmiotrarespuesta).
A continuación se muestra un solo controlador de bobinado en un tamaño más grande.
Los FET superiores e inferiores actúan como interruptores de V + o tierra y los transistores BC547 actúan como cambiadores de nivel. Los 4013 flip-flops actúan como controladores de secuencia como antes. Este es un circuito OK, pero no el más simple que se pueda construir, vea mi otra respuesta.
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