Tienes torre, caballo, caballero, rey, reina y pión. Esas 6 cifras en negro o blanco le dan 12 cifras, que es un número que puede caber en 4 bits. Necesitará 5 contactos en la parte inferior de cada cuadrado. Uno con fuente de voltaje constante (como + 5V o + 3.3V, dependiendo de su MCU), y cuatro contactos que entran a las entradas digitales de su MCU (probablemente a través de un chip extensor GPIO). Cada figura luego conectará eléctricamente internamente + V a esos 4 pines, haciendo de cada figura un número binario único que puede ser leído por MCU. Al sondear estos 4 bits en los 64 cuadrados, MCU sabrá exactamente qué figura está en qué cuadrado. Todos tienen licencia para usar esta idea para fines no lucrativos. El uso comercial de esta idea cuesta 5000 dólares. Su movimiento. ;-)