Usar un regulador lineal como el que estás preguntando desperdiciará mucha energía. Tal vez no le importe la pérdida de energía en esta aplicación, pero no será fácil lidiar con el calor.
12 V - 7.2 V = 4.8 V, que es el voltaje que el regulador necesitará descender. Esa cantidad de veces la corriente es la potencia que disipará, que es 4.8 V x 8.3 A = 40 W. ¡Ay! No va a encontrar una caída en el regulador que pueda disipar 40 W.
Una mejor respuesta es hacer funcionar el motor directamente desde 12 V, pero reducir la tensión efectiva que ve pulsando los 12 V. 7.2 V / 12 V = 60%. Si pulsa el motor lo suficientemente rápido como para que no pueda "ver" los pulsos individuales y estos se aplican el 12 V del 60% del tiempo, entonces el motor se está impulsando efectivamente con 7.2 V. Este concepto se llama impulso modulación de ancho (PWM), y es una forma muy común de impulsar motores. En efecto, está utilizando una fuente de alimentación de conmutación para impulsar el motor, pero ese motor es una parte integral del conmutador.
Para la mayoría de los motores, siempre que la frecuencia del pulso sea de unos 100 Hz, reaccionarán al nivel promedio y no a los pulsos individuales. Sin embargo, los devanados de bobina individuales y otras partes del motor pueden moverse muy ligeramente en respuesta a la corriente de ondulación. Estos pequeños movimientos no afectan el funcionamiento del motor, pero pueden causar un silbido audible inaceptable. Por esta razón, los motores a menudo funcionan con una frecuencia de 25 kHz o PWM, ya que está por encima del rango de audición de la mayoría de las personas. 1/25 kHz = 40 µs, que sería el período PWM. Como quiere un ciclo de trabajo del 60%, los impulsos estarían encendidos durante 24 µs y desactivados durante 16 µs.
Todo lo que necesita es un transistor de interruptor de lado bajo para hacer que se apliquen o no se apliquen los 12 V al motor. Con este bajo voltaje, es probable que encuentre un FET que se pueda controlar directamente desde una señal lógica de 5 V o incluso de 3.3 V. No olvide el diodo Schottky inverso que cruza el motor para detectar el retroceso inductivo y evitar que apague el transistor.