No puedo entender realmente su diagrama, considerando que el más a la izquierda es el colector que está conectado al terminal del motor ... y que ha conectado la base con el terminal negativo ...
Lo básico de BJT es que funciona como un conmutador controlado actual
Por lo tanto, para activarlo, debe obtenerlo en la Región activa / Región de saturación
Pero lo que sí consideré es que no proporcionó ninguna clasificación del motor (voltaje / corriente nominal, tipo de motor a) Dc Motor b) Motor paso a paso, etc.)
Todo lo que puedo decir es que BJT se puede controlar aplicando varios tipos de polarización en el circuito.
Como está usando una fuente única, le diría que use sesgo resuelto / sesgo divisor de Volage
Le sugiero que busque en google
Aunque la corriente máxima que puede salir de ella será de alrededor de 1.5 mA máx o puede usar algunos amplificadores.
Si su motor está altamente calificado en términos de potencia, es decir, requiere más de mA
Te sugiero que uses Power MOSFETS.
Proporcione una calificación y un diagrama esquemático cada vez.