diferencia entre el servomotor, el motor paso a paso y el motor de reluctancia conmutada

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Anteriormente, formulé una pregunta bastante abarrotada, al incluir el servomotor, que, como han señalado varios de ustedes, no es un tipo específico de motor, sino un sistema de control de bucle cerrado que incluye un mecanismo servo, controlar la velocidad o la posición del motor que se está utilizando (AC o DC) .

Sin embargo, la cuestión de la conmutación del motor de reluctancia frente al motor paso a paso aún permanece ENCENDIDA.

En general, sé que: - los motores paso a paso generalmente se ejecutan en bucle abierto y tienen un gran número de polos para permitir cambios de paso pequeños y precisos, mientras que SRM, por otro lado, requiere una retroalimentación de posición, como mínimo; para que los impulsos de corriente puedan conectarse a los devanados del estator de manera ordenada, para generar un motor útil o generar un par motor.

Entonces, si alguien ha oído hablar de srm y conoce los argumentos adecuados para diferenciarlos, realmente sería útil.

Por favor, corríjame si me equivoco acerca de la diferencia que he escrito.

    
pregunta user58802

1 respuesta

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Nunca he oído hablar de un motor de reluctancia conmutada, pero la primera línea de su wiki es clara: "El motor de reluctancia conmutada (SRM) es un tipo de motor paso a paso". Así que esos dos tienen una relación de subconjunto.

Un servomotor no es un motor sino un módulo que contiene un motor, un sensor de posición y un circuito de retroalimentación (corrección). Nunca he visto un servo que contuviera un motor paso a paso, pero en teoría podría. O podría ser cualquier otro tipo de motor.

Entonces

  • Los tres tienen rotores sin devanados.

Un servo contiene algún tipo de motor. No sabría por qué tiene que ser un motor de rotor sin bobina. Creo que en la mayoría de los servos (de hobby) tengo en mi laboratorio un simple motor de CC de bajo costo con un imán estático, un rotor enrollado y un conmutador.

El wiki de SRM muestra un rotor sin bobinas. Creo que los motores paso a paso que he visto tenían un rotor sin devanado por razones prácticas, pero no creo que sea un deber.

  • Servo Motor y SRM, ambos requieren comentarios de posición de alguna forma para funcionar.

Un servo tiene comentarios posicionales incorporados, por lo que es un poco extraño decir que lo necesita para ejecutarse. ¿Debo requerir un cerebro para vivir? Y un servo no ejecuta de la misma manera que otros motores: solo puede ir a una posición, a menudo desde un conjunto limitado de grados, no puede girar continuamente.

Un SRM, al ser un paso a paso, puede ejecutarse bastante felizmente sin ningún comentario. De hecho, este es el punto principal de un paso a paso: si pasa, pasará a una posición muy definida, por lo que a menudo no se necesita retroalimentación ni se usa .

  • Servo y Stepper tienen un rotor hecho de imán permanente, mientras que en SRM, es solo una pieza de hierro de polo saliente.

Como se dijo, un SRM es un tipo de paso a paso, por lo que sería extraño si tuvieran una característica distintiva. Y un servo contiene algún tipo de motor (no especificado).

    
respondido por el Wouter van Ooijen

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