El sensor ultrasónico no tiene largo alcance [duplicado]

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Estamos construyendo un auto grande que manejará a aproximadamente 30 mph y soy responsable de encontrar una manera de detectar si hay alguien enfrente. Solo queremos que suene si ese es el caso. Hemos estado usando el sensor ultrasónico HC-SR04 pero es muy inútil porque tiene un rango pobre. El problema con el HC-SR04 es que no es de largo alcance y que si el auto estuviera manejando a 30 mph, sería muy difícil detenerlo cuando detecte algo enfrente. ¿Qué puedo hacer sobre esto? ¿Hay opciones alternativas?

    
pregunta Matt

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Claro que hay opciones, pero no te van a gustar. Los dos enfoques primarios son el óptico y el radar. Un sensor óptico puede ser activo o pasivo. La óptica activa generalmente es LADAR, mientras que la pasiva puede usar un par de cámaras con software de procesamiento de imágenes para triangular en un obstáculo para encontrar el rango. El radar puede ser cualquiera de una serie de longitudes de onda de onda bastante larga a microondas.

Los sistemas ópticos tienen el inconveniente de que necesitan una óptica limpia, y el polvo y el lodo degradarán el rendimiento. Los radares suelen ser mucho más resistentes a la suciedad. Sin embargo, generalmente necesitan antenas más grandes y tienen peor resolución espacial.

    
respondido por el WhatRoughBeast

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