Siempre puede incorporar un puente en H, pero eso cambia la dinámica completa y debe preocuparse por los tiempos de conmutación del controlador de la puerta y la mayoría de los optoaisladores no son capaces de la corriente necesaria con motores de alta potencia (no se especifica el tamaño del motor , solo digo). Sin embargo, puede lograrlo fácilmente usando dos relés DPST entre el microcontrolador y el motor. Cuando se activa un relé, el motor gira en una dirección, cuando el otro relé se activa, el motor gira en la dirección opuesta. Cuando se liberan ambos relés, el motor se detendrá rápidamente debido al cortocircuito. Esto también permite el control de velocidad PWM a través del microcontrolador si es necesario. Al usar este método, debe incorporar un limitador de corriente inductivo para reducir las chispas en los relés y ayudar a proteger la fuente de energía de la corriente inversa.