Transistor NPN; puesta a tierra de la base a través del emisor

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Estoy usando transistores NPN en un puente en H para conectar un motor de CC a tierra. Mi problema es que la base del transistor parece estar conectada a tierra a través del emisor, llevando a cero el valor de mi circuito lógico. Esto hace que el circuito lógico salte a otra fase.

Editar: tiene una configuración casi idéntica a esto . / p>

Excepto que hay una señal separada para cada transistor que proviene del circuito lógico. Tengo PNP en la parte superior (Tip42) conectado a la fuente de voltaje y NPN en la parte inferior (Tip120) conectado a tierra.

    
pregunta Alex

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He incluido un condensador de la fuente de 5 V a tierra con los cables del mismo nodo conectado a los transistores PNP. Esto parece haber resuelto el problema. Aparentemente tiene algo que ver con la bobina del motor y la carga que varía sustancialmente, especialmente después de cambiar de dirección. El capacitor proporciona una fuente de corriente adicional que a su vez evita que la base se conecte a tierra a través del emisor.

Gracias a los que dejaron comentarios constructivos.

    
respondido por el Alex

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