He visto ese tipo de motor cuando era adolescente, hace muchos años, y tienes toda la razón, es bastante común. Podría ser 12V, porque creo que se usó en modelos de autos de carreras.
No creo que sea más alto que esto.
De todos modos, mejor no asumir. Pruébelo, use una fuente de alimentación para la que pueda cambiar el voltaje y aumentar el voltaje lentamente. El problema será la corriente, si la corriente aumenta demasiado, el motor se quemará. Por lo que recuerdo, los devanados de este tipo de motor son bastante delgados, por lo que no tomará amperios de corriente, puede que encuentre algunos cientos de miliamperios hasta quizás un amperio. Pero una vez que se quema, se quema, así que asegúrate de que no se caliente demasiado a medida que aumentas el voltaje.
Suba el voltaje poco a poco y déjelo correr a esa velocidad por un tiempo, mida la corriente. Si comienza a calentarse demasiado, es probable que estés presionando demasiado a través de él.
Los motores son dispositivos accionados por corriente, la corriente crea un campo magnético que luego hace que el motor gire. La velocidad de rotación es controlada por la corriente. Es difícil decir exactamente cuál es la cantidad máxima de corriente que tomará.