No encontrará ninguna respuesta en Internet porque es muy específica para cualquier circuito que tenga conectado al microcontrolador.
No tenemos idea de lo que ha conectado al microcontrolador, por lo que no podemos ayudarlo a probarlo. Usted o quien diseñó estos circuitos debería haber definido cómo funcionan. Tomas esa definición y asegúrate de que funcione. Por ejemplo, si hay un DAC conectado, debe seguir el procedimiento para establecer un valor en el dac y usar algún tipo de dispositivo de medición para medir la salida analógica del dac y verificar que esté dentro del rango de lo que espera.
No es imposible pero es raro que todo lo que esté conectado se haga de tal manera que pueda tener una autoprueba completamente cerrada, lo que significa que el microcontrolador puede probar completamente el circuito externo sin la necesidad de ningún otro equipo de prueba. Si el material está diseñado para eso, genial, entonces hazlo. Configure el periférico para que haga algo y examine la retroalimentación para verificar que hizo algo. Si no tiene una configuración como esta, entonces necesita tener algo externo (para el microcontrolador y esto fuera del microcontrolador) que verifique lo que le dijo que hiciera, sucedió. ¿Cómo haces eso? Es extremadamente específico para lo que sea que tenga fuera del microcontrolador. En ocasiones, es posible que deba tener un medio para que el microcontrolador le diga al equipo de prueba qué ha hecho con el periférico o lo que va a hacer para que el equipo de prueba pueda prepararse para capturar. para ser examinado (sí, tiene un problema con el huevo y la gallina, eso es normal).
Realice una prueba para cada sección hasta que se pruebe cada sección, luego cargue el firmware real en el dispositivo o ejecute el firmware real.