Estás viendo una combinación de varios conceptos, y esa es la fuente de la confusión. PWM no tiene nada que ver con la situación. Simplemente sucede que es una forma de una señal digital que va desde la salida de una cosa (circuito de conducción) a la entrada de otra (el motor).
La entrada (la electrónica del motor) en realidad está tratando de detectar si la señal es alta o baja. Está midiendo el voltaje de la señal. Es posible que encuentre (o coloque) una resistencia de elevación allí, pero realmente actúa como parte de los circuitos de salida que intentan impulsarla. Es posible que le resulte más fácil fingir que cualquier resistencia de extracción está conectada a la salida.
La salida (o controlador) es donde debemos buscar. Generalmente, para conducir una señal alta y baja se requieren dos interruptores. Un interruptor conecta la salida a la tensión de alimentación (o unidad), y el otro lo conecta a tierra. Este es un circuito "push-pull". Muchas veces, la etapa de salida omitirá uno de los interruptores, más a menudo será el de la tensión de alimentación. En ese caso, la resistencia pull-up toma el lugar del interruptor faltante. No es una solución tan buena, pero nos permite resolver otros problemas. Lo que sucede en este caso es que con el interruptor "inferior" abierto, la resistencia es responsable de la fuente de la corriente que eleva la salida. Eso está limitado por la resistencia y la cantidad de corriente consumida por la etapa de entrada. Cuando el interruptor inferior se cierra, la salida se conecta a tierra pero también hay corriente (desperdiciada) a través de la resistencia. Esta corriente adicional también afecta la capacidad del interruptor para llevar el voltaje a tierra.
En la vida real, la salida puede oscilar entre otros voltajes distintos de Vdd y tierra; Esa es una elección de diseño. Y a veces es el interruptor inferior que se omite; en cuyo caso, usaríamos una resistencia desplegable.
Hay otros casos en los que se aplica una resistencia a una señal para intentar "subir" el voltaje hacia arriba o hacia abajo. En estos casos, la corriente a través de la resistencia agregada es en realidad simplemente "luchar" contra las otras corrientes en el circuito. Por lo general, se intentan "arreglos" en lugar de una técnica de diseño que encontraría en la literatura.