¿puedo saber qué es lo que está mal en este circuito? .. motor de avance-retroceso

Es imposible leer la tensión de alimentación en el LM324 pero, asumiendo que es de 12 voltios, es decir, común al riel de voltaje en el puente H, nunca apagará correctamente los MOSFET superiores porque la salida del LM324 no puede oscilar superior a unos 10 V (en un suministro de 12 voltios). Aparte de eso, no parece haber un suministro lógico en las puertas AND.

Inspeccione visualmente, verifique los suministros, verifique los voltajes en las compuertas MOSFET (con los pull-ups de 10K creo que deberían estar bien). Verifique los voltajes de entrada en cada pin del amplificador operacional, incluida la potencia.

El esquema me parece bien, excepto que los diodos aparecen incorrectos. Deben presumiblemente ser paralelas a los MOSFETs. Este tipo de error generalmente no será detectado por DRC porque los pines van a alguna parte. Puede que eso no sea lo que esté causando cualquier problema que estés viendo.

Cuando dice "no hay voltios en el motor", ¿quiere decir que los LED no se encienden? ¿O tiene un medidor que le indica que no hay voltaje en el motor? Si es lo último, necesita medir cada cable del motor con respecto al suelo y ver qué le dice eso. Si es el primero, necesita desesperadamente comprar un DMM barato y aprender a usarlo.

Para empezar, en la parte izquierda usas R6 / R4 / R5 para generar 2 voltajes. Uno de ellos, "neg" es de aproximadamente 3 voltios, y usted lo usa claramente como nivel de referencia lógico. El otro, que parece ser "dlv" o algo (no puedo leerlo claramente) se usa como voltaje de alimentación a su LM324. Supongo que también pretende ser la tensión de alimentación de su CD4081, pero no se muestra ninguna conexión. Factorizando el efecto de carga del LM324, el dlv estará a aproximadamente 8 voltios, aunque R2 y R3 posiblemente actúen como detectores efectivos. Como resultado, dado que el LM324 no conducirá más cerca que un par de voltios a su suministro positivo, los voltajes de compuerta de Q1 y Q2 nunca obtendrán más de 6-7 voltios, y Q1 y Q2 siempre estarán encendidos. Si R2 y R3 efectivamente están levantando las compuertas, estás saturando las entradas del 4081 con varios voltios, y no se sabe qué están poniendo.

Si cambia R5 a 330 ohmios y R6 corto, y también conecta el 4081 a dlv, es posible que el circuito funcione para niveles de CC en su entrada PWM. Entonces de nuevo, tal vez no. Dependería de qué tan fuertes se sienten los 324, y de exactamente cuál es el voltaje de umbral de compuerta de Q1 y Q2. Si el 324 es débil, y Vgsth está en el extremo bajo, es posible que Q1 y Q2 no se apaguen completamente, y su suministro de 12 voltios tendrá un límite de corriente o los FET se calentarán.

Si espera hacer PWM con su motor para controlar la velocidad, probablemente no tenga suerte. Ni el 324 ni el 4081 tienen suficiente salida de corriente para controlar las capacidades de la puerta a cualquier velocidad. Además, sus diodos de protección contra picos (D1 - D4) no parecen estar realmente conectados a los cables del motor.

Finalmente, me doy cuenta de que tienes 2 secciones del 4081 sin usar, con una sección completamente sin explicar. Ambas secciones deben tener sus entradas a tierra. Con CMOS, todas las entradas deben estar conectadas a un nivel u otro, y dejar que las entradas no utilizadas floten (incluso para puertas no utilizadas) puede tener consecuencias extrañas. Es poco probable que este sea tu problema, dados los otros problemas, pero debes hacerlo de todos modos.