Parece que esta placa está diseñada para usarse con MCU STM. Así que el enlace principal para estudiar es este este documento:
AN2927 Principio de adquisición de resistencia-capacitor (RC) para aplicaciones de detección de tacto STM8
Después de eso, considera estudiar sus esquemas . Allí puede encontrar las señales de carga y clave (acq) mencionadas en el documento anterior.
AN64846 Comenzando con CapSense (www.cypress.com/file/41076/download, lo siento, no tiene suficientes puntos de reputación para agregar el enlace) muestra diferentes enfoques de conexión de la señal de protección. Puede conectarse a tierra o manejarse con la misma (amplificación actual) como señal de carga para aplicaciones de humedad.
El método es conducir la señal de carga y medir el tiempo necesario para que la señal clave la siga.
Personalmente, no veo ningún uso en el código fuente adjunto ya que el trabajo se realiza en otro lugar y el código no es más que una configuración de proyecto de algún panel de evaluación de STM.