Aproximación de distancia sin línea de visión entre el transmisor y el receptor

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Tengo un objeto estacionario en un plano 2d (sin eje z). Digamos que esta esfera estacionaria está en medio de un plano rectangular. Tengo otro objeto en el mismo plano rectangular que está en movimiento todo el tiempo. El segundo objeto se mueve alrededor del primero, pero el movimiento es realmente impredecible (no gira en un círculo). El primer objeto debe seguir las coordenadas del segundo objeto en todo momento. Dado que el primer objeto conoce el (0,0) del plano rectangular y su ubicación actual, ¿cómo puede rastrear con precisión el segundo elemento?

Los sensores IR probablemente no funcionarán. Todo lo que puedo pensar es en usar transmisor / receptor de RF. Al colocar dos receptores dentro del Objeto 1, puede ser posible triangular cualquier señal (comparable al voltaje) enviada por el objeto en movimiento (el transmisor).

¿Alguna sugerencia en este caso (y legal en eso)? Supongamos que el plano rectangular no es tan grande (0,4 mx 0,5 m).

    
pregunta pewpewlasers

2 respuestas

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Estoy pensando que generar un campo magnético alterno funcionará.

Se puede generar un campo mediante un bucle redondo centrado en 0,0 y la amplitud del campo medida por el objeto en movimiento. Cuando el objeto en movimiento está más lejos, cuanto más pequeño es el campo magnético detectado, esto le da distancia pero no dirección.

Entonces, imagine que dos bobinas de media luna seguidas se usan para enviar diferentes frecuencias. Una media luna está sesgada para generar señales en una dirección y la otra media luna produce su campo en una dirección diferente, tal como esto: -

Lasdosfrecuenciasseránrecogidasporelobjetoenmovimientoylarelacióndelasamplitudesreduciráelángulodedirección.

Elusodetresbobinasy3frecuenciasdiferentesdebedefinirelángulodedireccióndeformainequívoca.Elmismoprincipioseaplicaalosmotoresdeinduccióntrifásicos,exceptoenestecasoqueseutilizantresfrecuenciasdiferentes.

La"cosa que se mueve" debe tener una pequeña bobina de recepción y la capacidad de transmitir su ubicación a la unidad central.

Una variación de esto es posible: puedo imaginar que el objeto en movimiento sea pasivo (con solo una bobina sintonizada actuando como un giro corto, como en las etiquetas RFID simples que alertan a un almacenista si está robando algo): su efecto se puede medir con las tres bobinas estáticas debido a la inducción de la corriente de Foucault en la bobina móvil. Las amplitudes relativas de la corriente de Foucault definen la posición y, lo que es más importante, creo que esto funcionará con una frecuencia de operación común.

Habrá interferencia cruzada entre las bobinas estáticas, pero esto es un "error" estático.

Los problemas surgen con grandes piezas de metal que entran o salen de la "arena" porque se pueden inducir con importantes corrientes de Foucault pero, vale la pena señalar, las corrientes de Foucault inducidas en el objeto en movimiento se "sintonizar" debido a la Naturaleza de su bobina y condensador, y creo que esto producirá una señal mucho más significativa en comparación con los bits de metal que entran o salen de la arena.

Si esto no funciona, entonces la bobina sintonizada del objeto en movimiento puede ser modulada de manera simple cuando se obtiene la potencia suficiente para hacerlo, como un sistema de identificación pasivo de etiquetas en un punto de entrada de la puerta.

    
respondido por el Andy aka
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¿Qué tan fuerte es el objeto? ¿Se puede utilizar una matriz de micrófono? Estoy seguro de que hay proyectos de arreglos prefabricados en la red.

    
respondido por el PJazz

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