Limpieza de 4.8V y 10.8V CC afectada por el sistema de encendido por chispa

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Estoy desarrollando un heli drone autónomo, propulsado por un motor de gasolina. Los servos y el receptor de radio utilizan la energía de una batería nominal de 4.8 V NiMH. El piloto automático toma energía de una batería nominal de 10.8 V NiMH. (Estos paquetes de baterías con carga completa suelen ser de 5.3 -5.5V y 11.7-12.0V)

El sistema de encendido del motor de gasolina es magneto. La bobina de bajo voltaje produce +/- 150V, que se alimenta a la bobina de alto voltaje conectada a la bujía. Cuando el motor está en marcha, el ruido eléctrico está presente en la estructura del avión, y la medición de la potencia de los servos y el piloto automático muestra picos de voltaje de hasta 500 mV. Esto afecta negativamente a la electrónica de vuelo.

Idealmente, me gustaría evitar que el sistema de encendido afecte a los otros sistemas de la aeronave, pero no puedo encontrar nada en la web con respecto a la supresión del lado de baja tensión del encendido por magneto. He intentado la supresión del lado de alto voltaje utilizando una resistencia adicional en forma de una tapa de tapón de resistencia de 5 K, esto no cambió significativamente el ruido que se induce en otros lugares. Esto me hace sospechar del lado de baja tensión.

Si no puedo eliminar la fuente del ruido, entonces, como alternativa, debo limpiar ambas fuentes de alimentación, utilizando algún tipo de regulación / estabilización inmediatamente aguas arriba de la electrónica del vuelo.

¿Alguna sugerencia?

    
pregunta tonybeckett1950

3 respuestas

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Bases de mis suposiciones sin fundamento: creo que el magneto está inundando el conjunto del motor con ruido. No es disipativo, y no hay conexión a un terreno más grande. Dada la naturaleza aislante del diseño, ni siquiera se conecta a tierra cuando aterriza. Es solo un lado de un circuito con grandes picos en él.

Entonces: No conecte a tierra los módulos alimentados por batería al chasis. Sabes que lo empeora.

Flote los módulos, haga jaulas de Faraday para los módulos electrónicos y use cables apantallados para sus interconexiones.
Utilice la pantalla exterior para conectar las jaulas de Faraday.
Conecte la pantalla en ambos extremos. (contrario a la práctica normal).

Flota la electrónica de las jaulas de Faraday. No se desean corrientes del magneto y otras fuentes de RF en el medio ambiente. (Recogerás un montón de RF una vez que te encuentres en el aire)

Las jaulas de Faraday livianas se pueden fabricar a partir de cajas de plástico y un rociador de detección muy conductor. (generalmente en el interior, donde no se frota)

Donde sea posible, use señales diferenciales aisladas entre los transformadores entre los módulos. Las señales de terminación única o de referencia a tierra serán problemáticas.

La fuente de alimentación compartida causará problemas, suponga que la fuente de alimentación es una fuente de ruido. Prueba al menos los choques de modo común en las tablas. En sistemas móviles ruidosos no hay un chasis o una conexión a tierra convenientes para evitar el ruido de la línea eléctrica.

Los avances de la antena son problemáticos.

Las soluciones militares para este tipo de problema implican también la detección de las fuentes de ruido. (Ver el comentario sobre vehículos equipados para radio (FFR)).

    
respondido por el Tim Williscroft
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Si fuera un sistema de encendido por chispa, coloque un condensador en el lado B + y conéctelo a tierra.

Este es el primer hit que obtengo en ' condensador de filtro magneto ',  y aquí hay un artículo sobre cómo mantenerlos: Mag Check .

Los cables de encendido de la ruta se cierran a lo largo de sus rutas de retorno a tierra, para reducir el tamaño del bucle que hacen, y asegurarse de que la ruta de retorno a tierra sea buena. Por ejemplo, ¿es la masa de la bobina de alto voltaje directamente al motor?

Conecte los componentes electrónicos al bloque del motor y al bastidor Heli. Eso podría ayudar. El cable del interruptor de apagado podría estar irradiando, asegúrese de que esté blindado. Y como último recurso, pase los cables de chispa a través del escudo coaxial.

Las bobinas, tanto la hv como la bobina magnética, probablemente también irradian bastante mal. Un bucle de cinta de cobre alrededor del exterior de la bobina, como se ve en los transformadores smps, puede suprimir eso. Puede explorar la emi con una 'sonda de alcance con su cable de tierra sujeto a la punta. Agítalo alrededor del motor para ver de dónde viene la emi.

    
respondido por el Bobbi Bennett
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Convertidores aislados de CC a CC con PWM aislado. Tenga un riel analógico de 5 voltios de sus baterías para servos y otros dispositivos de potencia con un BEC simple y ponga todos sus componentes electrónicos sensibles en un lugar aislado y manténgalo así con los optoaisladores, sparkfun.com vende tableros de aislamiento PWM simples. He visto este problema exacto anteriormente y lo resolví de esta manera.

    
respondido por el minimer

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