He añadido cuatro motores con engranajes de 12 V CC con el protector del motor en Arduino.
Intenté darle 9v al blindaje del motor conectado con estas cuatro baterías de 12v DC y observé con el multímetro que cada conexión del motor tenía aproximadamente 4v.
Desde entonces, cada motor requiere 12v para funcionar bien. Por lo tanto, quiero saber cuánto voltaje debo darle al protector del motor para ejecutar las cuatro baterías de 12v CC a toda velocidad.
Parece que cualquier controlador de motor usado en tu escudo está perdiendo algo de poder. Es eso o su suministro de 9V no fue capaz de entregar la corriente requerida.
Debería poder obtener una idea rápida midiendo tanto la tensión de entrada como la tensión de salida de los controladores del motor bajo carga.
Si el voltaje de entrada cae bajo carga, es probable que su fuente de alimentación no sea capaz de suministrar la corriente nominal. Si el voltaje de salida del motor es menor que el voltaje de entrada, es probable que el controlador del motor esté perdiendo energía internamente.
Si es lo primero, necesitará una fuente de alimentación más robusta que pueda suministrar la corriente necesaria. Si es lo último, debe consultar la hoja de datos del controlador del motor para ver la cantidad de energía que desperdicia en ciertos puntos operativos para determinar qué voltaje necesita para conducir a 12 V en la salida.
Para ejecutar un motor de 12V desde una batería, necesita una batería nominal de 12V.
También necesitas pensar en actual. Por ejemplo, A 9V PP3 no puede suministrar mucha corriente. Por otro lado, una batería de automóvil típica de 150 Ah 12V puede suministrar bastante corriente. Debe verificar las clasificaciones de corriente o vataje de sus motores, en particular la corriente de arranque requerida en función del par de torsión que necesita para mover la carga mecánica esperada en el motor.