Soldar es una habilidad bastante esencial que debes tener si tienes la intención de hacer proyectos como estos, y no es tan peligroso cuando aprendes a hacerlo. A menos que se refiera a los vapores de plomo que es probable que inhale, en cuyo caso puede obtener soldadura sin plomo.
Pero sí, probablemente tendrás que soldar, y posiblemente también rascar los rastros de PCB.
En términos de una ruta de aprendizaje para hacer estas cosas, recomiendo comenzar con un Arduino . Con un Arduino, es bastante fácil para un principiante cargar un programa en el microcontrolador para controlar o enviar datos desde o hacia una computadora a través de USB (o Wifi, pero es un hardware adicional que debe comprar). Obviamente, puede hacer estas cosas sin un Arduino, pero es muy conveniente para un principiante porque realiza una gran parte del trabajo por usted (maneja las necesidades del microcontrolador, la comunicación de datos hacia y desde una computadora, hace que el programa se escriba en el microcontrolador) .
Hay muchos tutoriales de Arduino para principiantes y avanzados que flotan en Internet, y probablemente todos te sean beneficiosos si recién estás empezando.