Contar de lento a rápido en un microcontrolador. (Rampa)

Quiero hacer un incremento (++) a una variable inicialmente lentamente y luego acelerar de forma lineal. Por ejemplo, al utilizar una interrupción de temporizador (cada 1 segundo) para aumentar la variable x en 1.so, la primera variable se incrementa en 1 en 1 segundo. Luego debe incrementarse en 1 en 0.9 segundos, luego debe incrementarse en 1 en 0.8 segundos y así sucesivamente de manera lineal. ¿quién lo hace?

El hecho es que Tengo una función de bucle de caja de conmutador para el motor bldc.

    switch(step)
        {
            case 0:
            {
                commutation 1
            }
            break;
            case 1:
            {
                commutation 2
            }
            break;
            case 2:
                {
                commutation 3
                }
            break;
            case 3:
                {
                commutation 4
                }
            break;
            case 4:
                {
                commutation 5
                }
            break;
            case 5:
            {
                commutation 6
            }
            break;
        }
}

Quiero que ejecute los pasos de conmutación uno por uno dentro de una interrupción de temporizador.

void Handle_T13()// every 10000ms
{
    step++;
    if(step==6)
     {step=0;}      
}

Funciona bien. Pero ahora quiero aumentar la velocidad gradualmente. Así que necesito aumentar el incremento de pasos gradualmente. !!!