Tengo una pregunta sobre la forma correcta de energizar este escudo ...
y
¿Es posible suministrar el VNH2SP30 con 3.3v o 5v?
Aquí se mezclan dos cosas: la fuente de alimentación para el propio escudo y la fuente de alimentación para el controlador de motor VNH2SP30 (que también se convierte en energía para sus motores).
El escudo extrae la energía del pin 5 + Arduino, y todos los pines que no están dibujados con cables en tu imagen realmente no están conectados a nada. Las marcas al lado de ellos son FYI solamente.
La hoja de datos VNH2SP30 especifica el rango de operación 5.5-16V, que está por encima de lo que puede obtener de Arduino. E incluso si no estuviera arriba, no se puede obtener suficiente energía para los motores de esos 5 V, a menos que sean algo así como pequeños motores de buscapersonas.