Estoy controlando mi controlador BLDC (motor de CC sin escobillas) con la técnica PWM cambiando el ciclo de trabajo para reducir la potencia (corriente) en el bobinado de fase. lo que es difícil y suave cortar en el controlador basado en PWM (controlador BLDC). El corte suave es una buena técnica de control de PWM en comparación con la difícil. Pero, ¿cuál es el concepto del recorte y cómo aplicar en el controlador?