130V DC Motor Control

1) Su esquema es tan pequeño que no puedo decir qué MOSFET está usando, así que asumo que son adecuados.

2) Suponiendo que sus MOSFET están clasificados adecuadamente para el voltaje y la corriente, sus unidades del lado alto aún son tostadas. Su unidad de compuerta aplicará 130 voltios a las puertas, y no conozco ningún MOSFET que esté calificado para ese tipo de unidad.

3) Si bien puedes usar los diodos del cuerpo en tus MOSFET para la supresión del retorno, es mejor que agregues diodos reales.

4) Esos optoacopladores medios son tostadas. Incluso si los activa cuando todos los MOSFET están apagados, la energía almacenada en el motor, a casi cualquier velocidad, los destruirá.

Aparte de eso, no veo ningún problema.

Ya que no necesita viajes bidireccionales, esto debería funcionar

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Tenga en cuenta que su MOSFET tipo N original, un IRF520 no funcionaría. Si desea saber por qué, eche un vistazo a la hoja de datos. En concreto, la primera línea del resumen de datos. El 1N4004 es un poco marginal para esto, pero asumo que no conducirás tu PWM a más de unos 10s de KHz, por lo que deberías estar bien. Si bien no se muestra, un capacitor de unos pocos cientos de uF desde la línea de 130 voltios a tierra también sería una buena idea.