NO!
Conducir una broca con un paso a paso es una mala idea. Los Steppers están diseñados para un posicionamiento muy preciso, NO par motor. En el instante en que intentes profundizar en cualquier cosa con un paso a paso, el paso a paso se detendrá.
Si tiene ese paso a paso, intente ejecutarlo y detenga el eje con sus dedos (o un par de alicates, si su motor es lo suficientemente fuerte) y compare su torque con el necesario para taladrar en madera.
Tal vez una mejor idea para su proyecto sería un motor regular que ejecute esa broca y un paso a paso que controle la posición de esa broca (pero supongo que aquí, necesitamos saber cuál es su proyecto), de esta manera: enlace
EDIT
Ok, veo lo que estás haciendo ahora. Un paso a paso no es una elección tan desastrosa como pensé, puede ser capaz de mover la comida, a menos que una pieza se atasque. Con un par de torsión tan bajo, probablemente solo funcionará la cinta adhesiva.
Sin embargo, recuerde que los motores paso a paso están diseñados para un posicionamiento muy preciso . Un motorreductor de CC, como en el video, es casi seguramente una mejor opción. Los Steppers introducen una mayor complejidad.