Haciendo ESC para RC truck; Máx motor amp unkown [cerrado]

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                      Thanks to Those Who Take the Time

El auto Rc que he estado usando murió debido a que su Esc se quemó con una batería lipo 3S, y quiero reemplazarlo con algo. Si fuera a crear un controlador de velocidad electrónico (ESC) para un motor específico. Si bien las especificaciones, como la cantidad máxima de corriente bajo carga que puede colocar en el motor sin que se derrita, no aparecen en el motor y no se mencionan en ninguna otra parte debido a su preocupación. esto me mantiene en una situación determinada en la que estoy perplejo al planificar el ESC. Por otra parte, mi entendimiento de cómo funciona el ESC para controlar el poder le faltan algunas cosas.

Para la situación de mi motor, el motor en sí tiene una potencia nominal de 4000Kv (rpm por voltio), supongo que es la velocidad máxima descargada que irá. También tengo la impresión de que con el tiempo se calentará mucho y se quemará si sigo operando durante un período prolongado de tiempo a esa velocidad. No hago qué suceda, pero quiero poder tener la capacidad de ir tan rápido como el ESC original, y no tener que quemar el motor o el ESC mientras está bajo carga. Para hacer eso no tengo una comprensión clara. Estoy pensando que necesito encontrar la cantidad máxima de corriente que tomará sin quemarme bajo carga. para poder programar el ESC y planificar el hardware para que se ajuste al motor específico. ¿Es eso cierto? ¿Hay alguna otra manera de ver esto?

Para el problema de la ESC, no me queda claro qué hace que se fríe. ¿Si no puede resistir la carga al motor para que funcione a una temperatura segura, freirá ciertas partes como lo hizo mi anterior? ¿Dónde entra en juego el hardware para evitar esto? ¿Cómo puedo hacer que el ESC pueda administrar una lipo 2S que tiene 7.4v, y una Lipo 3S que tiene una batería de 11.1v sin quemarse y poder mantener el motor a una temperatura segura? Con características de avance, retroceso, BEC para Servos y etc., un sobrecalentamiento a prueba de fallas si se ejecuta durante demasiado tiempo, un corte de bajo voltaje para ahorrar baterías y control de aceleración. Dicho esto, ¿qué crees que serían otras cosas que debería considerar?

Para concluir, ¿necesito encontrar la "cantidad máxima de corriente bajo carga" para mantener a salvo mi motor, qué más me falta? Cuando un ESC Papas fritas ¿Qué lo causa y cómo puedo prevenirlo? ¿Cómo debo ver el proceso de programación general y la operación del hardware para controlar la corriente junto con otras funciones para luego optimizar la velocidad y evitar quemarse a sí mismo y al motor?

  

Aquí hay información del HPI Wesbite sobre el motor

     

"¡Actualice a un motor sin escobillas Flek Vektor 4000Kv sin escobillas de mantenimiento para obtener el mejor rendimiento y facilidad de uso! El motor sin escobillas 4000Kv Flek Vektor es un equipo estándar en el Savage XS Flux, lo que lo convierte en el socio perfecto para > cualquier vehículo todo terreno por diversión. Puede manejar baterías de 7.4 voltios (2S) o 11.1 (3S) > LiPo así como baterías de 7.2v NiMH para una amplia gama de posibilidades. "> características:   - Imán de neodimio de alta torsión / alta temperatura

     
  • Rodamientos sellados de precisión de gran tamaño
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  • Eje de acero endurecido de 3.2 mm 1/8 "
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  • Rotor de 4 polos para más torque
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  • Enrollamientos triples aislados para una larga vida útil.
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  • Estuche anodizado negro
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  • Fácil de instalar
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  • Compatible con cualquier ESC sin sensor
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- P.S. Si me puede indicar la dirección correcta de algún texto útil o experiencia, también se agradecería.

    
pregunta Dan JJ Ber

2 respuestas

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MUCHO más información es necesaria.

Sin especificación de motor, la corriente máxima permitida es la corriente por la que no está dañada. Si no sabes eso no podemos decírtelo.

Un motor de 4000 kv, digamos, funcionará nominalmente a aproximadamente 30000 RPM en un 2S LIPO y aproximadamente 44000 RPM en un 3S LIPO y .... No se puede decir de lo que es seguro. por ejemplo, a 88000 RPM en un 6S LIPO es una carrera entre si morirá primero o no.

El grosor del cable, el tamaño del cuerpo para el tipo (corredor de entrada / salida) y la comparación con similares con las especificaciones conocidas proporcionarán alguna guía.

La corriente ESC está limitada por el PWM de voltaje disponible. Hacer su propio implica suficiente conocimiento o un libro de cocina o ...? Entonces, ¿cómo te propones hacer la tuya? ¿Tienes un diseño o circuito o ...?

La capacidad de corriente del ESC está limitada por las clasificaciones de los FET de potencia utilizados y por el enfriamiento proporcionado. La pérdida de potencia térmica es en gran medida un factor de FET en la resistencia y la corriente máxima.
Potencia térmica resistiva por FET ~~ = (Imax) ^ 2 x Rdson_FET / 3.
por ejemplo, por ejemplo, 60A ESC Imax = 60A que maneja cada FET durante 1/3 del tiempo.
Por un valor de 10 miliOhm Rdso FET poder térmico por FET ~~ =
(Imax) ^ 2 x Rdson_FET / 3
= (60) ^ 2 x 0.010 / 3 = 12 vatios
Se necesita algo de calor serio.
SI puede usar FET con Rdson = 2 miliohms en caliente a plena carga, la potencia / FET desciende a 2.4 vatios y mucho más modesto disipador térmico.
Por más $ v, puede obtener 1 milliOhm Rdson FETs (y más bajo) y puede 'escapar con un mínimo de disipador de calor si se usa 60A solo ocasionalmente en breves ráfagas. Existen otras pérdidas (conmutación, pérdida de capacitancia de la unidad de compuerta, ...) pero la conmutación resistiva en bruto tiende a dominar hasta que se obtiene un FET de Rdson bastante bajo.

    
respondido por el Russell McMahon
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El motor sin escobillas dice que es seguro para 4000kv en un 3P LiPo ... Desde que   no tiene especificaciones del motor

Pareces estar confundido acerca de lo que significa Kv. Es es una especificación de motor. Kv es la 'constante de velocidad' que es el rpm que hará por voltio aplicado (cuando se descarga) . Entonces, a 7.4 V girará a 7.4 x 4000 = 29600 rpm y a 11.1 V hará 11.1 x 4000 = 44400 rpm. Si esto es seguro depende de si el rotor y los rodamientos pueden manejar esas rpm.

  

¿no estaría funcionando a 4000kw?

No. Supongo que por "kw" quiere decir "kW", es decir. kilo W atts (¡el uso de mayúsculas es importante!). Vatios = voltios x amperios, para consumir 4000kW tendría que dibujar 360000 amperios a 11.1V. Kv es solo la constante de velocidad, que no está directamente relacionada con voltios, amperios o vatios.

Sin embargo, debido a la forma en que funciona un motor de imán permanente DC, su "par constante" (Kt) es El inverso de su constante de velocidad (Kv). Kt es el par de torsión producido por unidad de corriente consumida (generalmente medido en Newton Meters por Amp). Cuanto más alto es el Kv del motor, más bajo es su Kt y, por lo tanto, más corriente debe consumir para producir el mismo par. Pero esta no es la historia completa porque la caja de engranajes reduce las rpm en las ruedas y aumenta el torque en la misma relación, por lo que un motor de alto Kv con engranajes profundos podría consumir la misma corriente y potencia que un motor de bajo Kv con engranajes poco profundos. Además, un motor de alto Kv en bajo voltaje puede funcionar igual que un motor de bajo Kv en alto voltaje, la única diferencia es un mayor consumo de corriente en el menor voltaje.

Si conoce el Kv del motor (que es una relación , no un voltaje máximo o una clasificación de rpm), entonces también conoce su Kt. Pero esto no te dice cuánta corriente puede dibujar. Para eso necesitas saber su resistencia interna, Rm. Esto se determina por la longitud y el diámetro del cable de cobre en sus devanados del estator. Cuanto más grande es el motor, más espacio tiene para el cobre y, por lo tanto, menor es su resistencia interna (para el mismo Kv). Un motor enrollado para un Kv más alto tendrá una Rm más baja porque tiene menos vueltas de alambre más grueso. Esto también significa que su corriente de bloqueo será mayor porque la corriente = voltaje / resistencia.

Por lo tanto, las rpm descargadas se determinan por el voltaje Kv x, y la corriente de bloqueo por voltaje / resistencia. Pero, ¿qué corriente tomará el motor en la operación real? Esto depende de cuánta carga se aplique. El par, la velocidad, la corriente y la potencia están interrelacionados de acuerdo con el siguiente gráfico: -

Enúltimainstancia,estosignificaqueelmotorKv,elvoltajedelabateríaylasrelacionesdeengranajesdebencoincidirconelvehículo.Sisuautomóvilestádiseñadoparafuncionarcon7.4V,entoncesesoesloquedebeusaramenosqueaumentelarelacióndetransmisiónocambieelmotoraunoconmenorKv.

  

todaslasIDdebenprogramarseparaun"ESC max amp..or failafe" para que   ¿No soplaría mi motor, sería no exceder las RPM de (kv x voltios)?

No. Kv x voltios solo determina la velocidad máxima de descargado . Cuando un vehículo está acelerando desde un arranque parado, el motor se detiene, por lo que el consumo de corriente es muy alto (mucho más alto que su clasificación continua) porque está limitado solo por la resistencia. El ESC debe estar clasificado para manejar este límite actual o a un valor seguro. La limitación de corriente activa es deseable porque, además de proteger el ESC, también limita el torque aplicado a la mecánica (caja de engranajes, neumáticos, etc.), produciendo la máxima aceleración segura sin tener que presionar el acelerador.

  

asumiendo que he planeado mi PCB y todos sus componentes para poder   hacer que mi función ESC sea tan buena como la acción,

Diseñar un buen ESC de alta potencia no es una tarea fácil. A menos que esté dispuesto a hacer mucho de investigación y experimentación, sería mejor comprar un ESC adecuado. Se sabe que el stock Savage Flux XS ESC tiene problemas de confiabilidad. Sugiero buscar en los foros de rc car para averiguar con qué otras personas lo están reemplazando.

    
respondido por el Bruce Abbott

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