¿Es posible recopilar datos analógicos y GPS con una frecuencia de aproximadamente 200Hz? Sé que el GPS funciona a 1, 5 o 10Hz, pero los datos analógicos podrían ser más rápidos.
¿Es posible recopilar datos analógicos y GPS con una frecuencia de aproximadamente 200Hz? Sé que el GPS funciona a 1, 5 o 10Hz, pero los datos analógicos podrían ser más rápidos.
La respuesta rápida es: No. No puedes recopilar datos de posición GPS más rápido de lo que el GPS escupe.
La respuesta larga: SI estaba diseñando su propio receptor satelital GPS, entonces tal vez podría descubrir cómo hacerlo. Pero es seguro asumir que si está haciendo esta pregunta en primer lugar, está muy lejos de poder diseñar su propio receptor GPS. ¡Eso no es un insulto! Hacer tu propio receptor GPS desde cero es difícil. Muy duro. No todos podemos ser expertos en todo.
La forma "correcta" de hacer lo que quiere es combinar varios tipos diferentes de sensores. Existen varios tipos de unidades de navegación inercial (INU) que contienen acelerómetros y giroscopios y se pueden usar para decirle dónde se encuentra sin recibir señales de satélite. El problema con los INU es que son inexactos durante largos períodos de tiempo. Pueden ser muy precisos en períodos de tiempo cortos. Los GPS, por otro lado, son precisos en períodos de tiempo muy largos, y no tan precisos en períodos de tiempo cortos. Cuando combina los datos de un INU y un GPS, puede obtener algo que es preciso en períodos de tiempo cortos y largos, y puede obtener datos de posición más rápido que 1, 5 o 10 Hz.
Existe un campo de estudio completo para integrar diferentes tipos de datos de sensores en un conjunto de datos coherente. Honestamente, no estoy tan familiarizado con eso, aparte de decir que deberías buscar en Google "Filtro de Kalman".