El 2003A es un chip de controlador Darlington. Conducir "Voltaje" no es lo que lo enciende o apaga, lo hace la corriente de conducción. La hoja de datos realmente especifica que el mínimo de corriente es de 1.35mA máximo. ¿Puedes entregar eso?
Si no ...
Si tiene 2V de salida y un relé, solo use un simple transistor para encender el relé.
2V a la base de un transistor NPN, con una resistencia de base de 470 o 330 ohmios, debería funcionar. Coloque la bobina de relé en serie con el colector y conecte a tierra el emisor.
O, use un optoaislador como un 4N35 o algo así. 2VDC debería ser más que suficiente a través de una resistencia de 47 o 68 ohmios para controlar el lado de entrada.
Realmente no has especificado suficiente información para una respuesta detallada, por lo que esta es general.