detección de impulsos magnéticos de un impulsor de bote de remos

5

Soy un ingeniero mecánico de la universidad que tiene cierta experiencia básica en electrónica y programación. Estoy construyendo un sistema para mi bote de remos para ayudarme con mi entrenamiento. Esto me dará información sobre una variedad de cosas como la velocidad y la posición del timón. Estoy usando un arduino para construir el proyecto. Me cuesta un poco descubrir qué usar para el sensor de velocidad. Tengo un impulsor de bote de remos que se parece a esto:

Básicamente,elflujodelaguahacequeelimpulsorgire.Cadaladocontieneunimánporloqueefectivamentehaydospulsosporrotación.Elproblemaquetengoesrecogerlospulsosdelimán.Compréuninterruptordeláminasbaratoparaprobarloysoloseactivócuandoelimándelimpulsorcasitocaelinterruptor.Estonoesideal,yaquelaaletadelimpulsorsostienealimpulsoraunos15-20mmdelcascodelbarco.Elsensortambiéndebemontarsedentrodelcasco,porlotanto,debetenerencuentaelgrosordelbarco,queesde5-10mm.Asíqueengeneralnecesitounrangodedeteccióndeunos30mm.Heleídoquelosinterruptoresdeláminaspuedendetectarhasta40mmdemaneraefectivayqueelrangodetraccióntienequeverconlasensibilidad(cuantomásbajaeslaAT,mayoreslasensibilidad).Ahorasupongoqueeste40mmincluyeunimánfuertecomoimpulsorutilizaunimándébilSupongoqueestoesmenos.Estesitiowebestáhaciendoloactualquequierolograr.Ellosestáncobrando£240paraelsensor.Nomediránquésensorestánusando.Afirmanquepuedenmedirconprecisiónhasta60mmdedistanciayhanmedidohasta200mmenestesitioweb: enlace . Están usando el mismo imepeller que yo. Supongo que no están usando un interruptor de láminas. Así que básicamente mi pregunta es ¿qué están usando? Y si se trata de un interruptor de láminas, ¿puede ayudarme a encontrar uno que sea adecuado, ya que estoy luchando para saber cuáles son? Otro sitio web también afirma que pueden medir hasta 11 "aquí: enlace (aproximadamente un tercio del camino hacia abajo )

    
pregunta user19236

2 respuestas

4

La forma de hacerlo es con un sensor de efecto Hall. Me gusta Allegro A1324 .

Es un dispositivo simple. Dale 5v y 0v en los pines 1 y 2. El pin 3 da un voltaje proporcional al campo magnético. Puede muestrear esto con un ADC, o puede usar un comparador para convertir este valor analógico en una onda cuadrada digital.

    
respondido por el Rocketmagnet
0

¿Cuál es el propósito del impulsor si no actúa como un sensor? Si está diseñado específicamente para actuar como un sensor, sospecho que debería haber algún tipo estándar de detección de accesorios y soluciones de acondicionamiento de señal disponibles para hacer la detección. A menos que compre un impulsor diseñado específicamente para ser utilizado con y solo con la unidad del sensor de melocotón, asumo que esta debería ser una configuración de sensor "estándar" que admita una solución de sensor de múltiples proveedores "genérica", por lo que investigue la detección sugerida Las topologías recomendadas por el vendedor del impulsor deben ser fructíferas. De todos modos, probablemente pueda hacerlo si implementa algo como un magnetómetro de compuerta de flujo por el cual tiene: (1) una bobina de detección fácilmente saturable (con su eje alineado para acoplarse bien al campo desde el imán del impulsor cuando está en su enfoque más cercano) (2) un circuito de excitación que aplica una corriente de excitación sinusoidal (por ejemplo) a la bobina, de manera que se empuja dentro y fuera de la saturación antes de los picos sinusoidales, independientemente de la orientación del imán del impulsor. (3) una unidad de procesamiento de señales para observar la forma de onda de la señal de activación a través de la bobina de detección. El tiempo de saturación se retardará o avanzará proporcionalmente hasta el grado en que el flujo del imán del impulsor ayude o cancele el flujo de la bobina de la señal del variador.

Puede obtener una medición diferencial utilizando dos bobinas orientadas / ubicadas de manera similar pero con polaridades de bobinado opuestas de manera que a medida que se ayuda a uno a saturar para una polaridad de corriente de excitación y una orientación del imán impulsor dadas, la otra bobina enrollada opuesta se retarda saturación. La diferencia entre ellos se relacionará con la influencia del campo externo.

También puede obtener suficiente sensibilidad con un sensor GMR como el que hace NVE: enlace A pesar de no saber su velocidad de rotación y otros detalles, es difícil decir qué tipo de pick up sería adecuado entre los sensores de estantería / GMR / reed.

Puede usar una pieza de polo magnético para salvar una longitud sustancial del circuito magnético entre la ubicación proximal del polo impulsor y la ubicación del sensor para ayudar a concentrar la señal (aumentando la inductancia mutua) disponible para el sensor desde el polo magnético, pero es difícil imaginar que sea necesario si el impulsor está diseñado para funcionar bien y normalmente sin tales accesorios magnéticos / mecánicos.

Por supuesto, puede montar el sensor fuera del casco o sentir la rotación del extremo del eje donde rompe el casco o alguna otra posibilidad alternativa.

    
respondido por el whatever102904

Lea otras preguntas en las etiquetas