Control del motor utilizando las características del potenciómetro

  

¿Este gráfico es válido para ciertos casos o siempre es cierto? Si no es válido, ¿cuándo es válido?

La forma de la curva y la palabra "serie" en la curva indican que la curva es para un motor con la armadura y el campo conectados en serie entre sí. Los motores de imán permanente, los motores con la armadura y el campo conectados en paralelo (derivación), y el motor con una fuente de alimentación separada para la armadura y el campo, tienen curvas que se parecen más a líneas rectas, como se muestra a continuación. Las líneas rojas curvas son para un motor en serie y las líneas verdes rectas son para un motor de imán permanente. Las líneas punteadas muestran el efecto de la reducción de voltaje.

La ubicación de ubicación del punto de operación es el punto donde la línea de carga cruza la curva del motor. La línea de carga es la característica de la carga que muestra cuánto par se requiere para conducirlo a una velocidad determinada. El voltaje aplicado ajusta la velocidad moviendo la curva del motor y el punto de operación. La forma de la curva determinada por el diseño del motor determina la influencia que la tensión aplicada y la corriente del motor (par) tienen en la velocidad de operación.

Tenga en cuenta que los motores normalmente funcionan en la porción pequeña de la curva en o por debajo de la corriente nominal (100%). En ese rango, la carga tiene una influencia mucho menor en la velocidad que la tensión, para motores con un imán permanente, una derivación o un campo alimentado por separado.

Línea de carga

La línea de carga es la steady-state característica de velocidad vs. par de la carga impulsada por el motor. Se puede considerar que el% del eje actual para la velocidad frente a las curvas actuales del motor representa el% de torsión para fines de ilustración. La ecuación para la línea de carga es una suma de fricción, arrastre de fluidos, fuerzas gravitacionales y cualquier otra fuerza que se oponga a la rotación del eje impulsor.

Para la mayoría de las cargas, el par aumenta a medida que aumenta la velocidad. Para bombas centrífugas y ventiladores, la carga aumenta en proporción al cuadrado del aumento de velocidad relativo. Para la mayoría de las otras cargas, el par es relativamente constante o aumenta ligeramente con la velocidad. El torque disminuye con el aumento de la velocidad solo cuando hay un mecanismo de control activo que reduce el torque, como aumentar la velocidad y reducir la fuerza en la broca cuando se perfora con una broca más pequeña. La línea de carga normalmente está determinada solo por las características de la carga y es completamente independiente de las características del motor.

Es difícil saber qué es exactamente lo que estás preguntando, por lo que una breve introducción de cómo funcionan los motores es la mejor respuesta.

Piense en un motor como una resistencia en serie con una fuente de voltaje. La resistencia es la resistencia de los devanados, y la fuente de voltaje se opone al voltaje aplicado y representa al motor actuando como un generador. El par de salida mecánico es simplemente proporcional a la corriente.

Cuando aplica algo de voltaje fijo con el motor inicialmente inmóvil, la fuente de voltaje interno es 0 y todo el voltaje aplicado está a través de la resistencia. Esto permite que fluya una corriente grande, llamada corriente de bloqueo . A medida que el motor gira, la fuente de voltaje interno se opone al voltaje aplicado, dejando menos voltaje a través de la resistencia. Esto significa menos corriente, lo que significa menos par. Finalmente, el motor alcanza la velocidad en la que solo queda suficiente voltaje en la resistencia para permitir que fluya la corriente suficiente para proporcionar el par para mantener el motor en marcha a esa velocidad.

Esperamos que pueda ver que un aumento de voltaje a cualquier velocidad en particular aparece completamente en la resistencia, lo que significa más par. A la inversa, la velocidad de estado estable con la misma carga es mayor con un voltaje más alto.

Suponiendo que su motor de CC sea una máquina de CC con excitación separada , de manera que el flujo magnético "Φ" sea constante y no cambie a medida que cambia la corriente de inducido, como en el caso en el Shunt o Serie motores de corriente continua.

Un circuito equivalente de su motor podría tener este aspecto

V:elvoltajedesubatería

E:elvoltajeentuarmadura

Ra:laresistenciadelaarmadura

Ia:corrientedearmadura

strong:velocidaddelmotor

T:pardesarrollado

K:unaconstantegeométricaquedependedelageometríadelasbobinasdentrodelmotor

E=Kxxω

T=KxxIa

Alresolverelcircuitoequivalentedelmotor,encontraráqueV=E+(IaxRa)

apartirdeestarelaciónpodemosobtenerunarelaciónentreωylacorrientedelcircuitoIa

Entonces, a medida que Ia aumenta la caída de tensión en Ra y la tensión en la armadura disminuye, obtienes menos velocidad pero un par de torsión más desarrollado, ya que la ecuación de torsión es una función en Ia

Tiene cosas que ver con la intensidad del campo magnético y la fem posterior, cada motor tiene una fem posterior que ayuda a limitar la corriente de suministro a un valor sano (los motores consumen menos corriente de lo que implicaría su resistencia de CC), una menor la corriente de armadura necesita una velocidad de rotación más rápida para generar la misma emf posterior, ya que la fem es proporcional a la velocidad de cambio en el campo magnético (porque está girando, la velocidad de cambio aquí significa velocidad de rotación). Esto solo se aplica a los motores con devanados tanto de armadura como de estator, los motores de imán permanente se vuelven un poco más complicados