Acaba de llegar una PCB que diseñé (se muestra el esquema a continuación). Después de soldar los componentes, suceden algunas cosas que no entiendo. Lo más importante es que en una parte del circuito, se utiliza un puente H, sin embargo, en el pin JP2 uno tiene un voltaje de .8v en lugar de 12v con el que se alimenta el circuito. Este comportamiento se observa cuando Q1 , Q3 y Q6 son "activados" (o configurados en ALTO) por attiny85.
He intentado buscarlo en Google, pero no he tenido suerte, ya que no tengo idea de cómo describirlo con palabras clave, porque no sé realmente cuál es el problema ni cómo se ha causado.
Mi pregunta es: ¿Por qué sucede esto? ¿Y cómo paro / arreglo esto?