Robot seguidor de línea con detección de obstáculos [cerrado]

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Quiero construir una máquina seguidora de línea para una competencia y, como sé, la pista incluirá un obstáculo como un ladrillo en la línea que la máquina tendrá que evite volver a la línea. Adjuntaré una imagen básica solo para una mejor comprensión.

¿Alguien tiene una idea como qué tipo de sensor debo usar para obtener el mejor rendimiento en términos de tiempo? Y sólo una idea de cómo debería implementarlo.

Mi primera idea que apareció en mi cabeza es un sensor ultrasónico, pero me temo que es demasiado lento ya que mi máquina tendrá una velocidad alta. Y me gusta verificar todo el tiempo la respuesta del sensor ultrasónico no es una buena idea, aunque alguien me sugirió que con una rutina de interrupción podría funcionar.

Cualquier idea es bienvenida y gracias de antemano.

    
pregunta Simon Maghiar

1 respuesta

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Podría usar un sensor de tiempo de vuelo. STMicroelectronics hace algunas buenas.

Funcionan según el mismo principio que el sensor ultrasónico que mencionaste, pero con luz en lugar de sonido.

Por lo que sé, son bastante confiables, precisos, rápidos y tienen un alcance relativamente largo (hasta algunos metros)

Adafruit tiene una tabla de ruptura con todos los componentes adicionales necesarios a bordo: enlace

Tenga en cuenta que no he usado nunca uno, pero los he visto en acción aquí y allá.

    
respondido por el valerio_new

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