¿Por qué necesitamos usar PWM para controlar un motor de CC en un microcontrolador, pero los mismos motores de CC funcionan cuando están conectados directamente a las baterías? [cerrado]

No necesita PWM para conducir un motor de CC. Como ha visto, simplemente puede conectarlo a una fuente de alimentación adecuada.

Un pin Arduino no es una fuente de alimentación adecuada para la mayoría de los motores, pero se puede usar para controlar un transistor o un relé que actúa como un interruptor para conectar o desconectar la alimentación del motor.

Lo que PWM le brinda es la capacidad de variar la potencia entregada al motor y, por lo tanto, su velocidad (y, a menudo, la dirección) en lugar del simple control de encendido / apagado, bajo el control de su Arduino.