¿Qué principios del puente H faltan en el circuito [cerrado]

  

Por favor, absténgase de mencionar cualquier cosa acerca de los controladores de puerta porque   este es un circuito simplista que es solo una prueba de concepto.

Lo siento, pero aquí es donde está el problema.

No tiene nada que ver con el tiempo muerto: -

En otras palabras, tus PMOSFET siempre están encendidos, por lo tanto, es por eso que ves un empate de 350 amperios la mayor parte del tiempo. Independientemente de cómo lo mire (digamos que la traza verde es la unidad de compuerta PMOSFET) no está desactivando sus MOSFET superiores, por lo tanto, los 350 amperios de corriente.

  

Pensé que un H-Bridge era lo suficientemente simple como para armarlo.

El diablo está en el detalle y no, ¡no son tan simples!

Lo que parece que te estás perdiendo es que los transistores no se apagan al instante. El apagado a menudo puede ser más lento que el encendido, por lo tanto, crea disparos cuando los transistores superior e inferior de un lado se activan simultáneamente.

La forma habitual de lidiar con esto es agregar algún tiempo muerto entre apagar un transistor y encender el otro. Es razonablemente común que los módulos PWM de gama alta en microcontroladores destinados al control de motores y similares tengan capacidad de tiempo muerto integrada. El módulo PWM tiene salidas complementarias, pero con un retraso de encendido a encendido para cada lado.

Su corriente de carga de 350 amperios se debe a Pch Vgs incorrecto, como lo recomendó Andy correctamente, y alterna entre los puentes de la mitad derecha e izquierda cuando Nch se enciende. El pico de 700 amperios se produce cuando ambos lados de la mitad de los puentes dobles se superponen por falta de tiempo muerto. A menudo esto debe ser > T = L / DCR para bobinas de motor y RdsOn < < DCR de bobinas.

Por lo general, uso dos juegos de canal n y elevo el voltaje de la puerta en la parte superior de los dos mosfets con un convertidor DC-DC por encima del voltaje de conmutación (el voltaje de la puerta debe estar por encima de la fuente para que se enciendan correctamente). O impulsar con un controlador IC. De esa manera, tampoco debe preocuparse por hacer coincidir el tiempo de activación entre el canal n y el canal p.

También puede hacer que los controladores de compuerta aumenten el voltaje para usted o los IC del controlador de medio puente (necesitará dos para un puente en H). Algunos de ellos también tienen una característica interesante de no encender ambos lados del puente al mismo tiempo, por lo que nunca quemarás tus FET al cometer errores de software.