Robot seguir a la persona [duplicar]

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Quiero hacer un carro que sigue a una persona. He considerado el GPS con un diferencial, pero no creo que la resolución (10 metros como máximo) sea adecuada. El IR se confundiría con los reflejos de la luz solar, ya que se trataría de un dispositivo externo. El ultrasonido podría funcionar, pero tendría que ser específico para una persona, no solo para la detección de "burbujas". Lo mejor que he pensado hasta ahora es un transmisor (433 MHz) seguido de un par de receptores que triangulan la intensidad de la señal. ¿Alguna idea? Quiero controlar las cosas con un Pi o Arduino, o ambos.

    
pregunta user35984

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Si utilizara la triangulación de RF, consideraría los receptores de satélite estáticos para poder comparar una triangulación decente de la persona y el vehículo y enviar los ajustes al vehículo.

Por supuesto, los transceptores estáticos tendrían que abarcar todo el campo o rango en el que podría esperarse que funcionara el sistema y esto es una limitación.

Tratar de triangular desde un vehículo pequeño posiblemente necesite demasiada precisión para que funcione con cualquier grado de precisión.

    
respondido por el Andy aka

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