Depende de cómo pequeño sea aceptable.
Si muy pequeño está bien, puede utilizar una fuente de alimentación de CC de bajo voltaje.
O un soldador como calentador.
En baja tensión puede utilizar, por ejemplo, cable de nicromo o cinta enrollada alrededor de un tubo de calefacción.
Si puede aceptar agua muy caliente cerca de ebullición y no vapor es "muy fácil" obtener una salida controlada haciendo que el agua ingrese a un pequeño tanque de mezcla antes de salir, calentar el tanque con una inmersión o una abrazadera en el calentador y luego controlar la temperatura del tanque o la temperatura de salida con un termostato y controlar la energía de calefacción.
Para un juguete o sistema de demostración el tanque no necesita estar cerrado o presurizado.
Por ejemplo, puede tener un tanque en el que fluye el agua, se mezcla con un remolino y luego sale a través de un desbordamiento. Controlar la temperatura del tanque y ajustar.
Si define mejor las variables como anteriormente, se pueden hacer mejores sugerencias.