¿Puedo calcular el EMF posterior, las constantes del motor y la resistencia interna de un motor de CC basándose en estos datos?

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He conectado un pequeño cubo del motor al reductor del motor. Luego, medí el voltaje, la corriente y la velocidad de giro con un tacómetro. No estoy seguro de que el peso / inercia agregada debido al concentrador de 12 g pueda descuidarse en los cálculos. Aquí están los datos:

Voltaje suministrado: 11.1V

Tensión medida en el motor: 10.2V

Corriente medida en serie con el motor: 1.2A

Velocidad (con el reductor y el cubo): 78 RPM (8.17 rad / s).

También quité el reductor y medí el voltaje en el motor y la corriente en serie con el motor mientras el motor estaba parado. Hice 10 ejecuciones usando un voltaje aplicado de 5 voltios (un voltaje más alto causó humo). Usando R = promedio de V medido dividido por promedio de I medido, obtuve una resistencia de 0.1 Ohmios. ¿Es esta la resistencia de la bobina dentro del motor?

Basándome en estos datos, ¿puedo calcular la constante de EMF posterior, la constante de par y el voltaje causado por la EMF posterior? Creo que la constante Back EMF es la misma que la constante de par.

Cualquier consejo apreciado. Gracias.

    
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2 respuestas

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\ $ V_ {supply} = V_ {BEMF} + I \ cdot R \ $

\ $ V_ {supply} = k_V \ cdot \ Omega + I \ cdot R \ $

\ $ k_V [Vs / rad] = \ dfrac {V_ {supply} - I \ cdot R} {\ Omega} \ $

\ $ \ Omega = \ dfrac {\ pi \ cdot N_ {mot} [rpm]} {30} = \ dfrac {\ pi \ cdot p \ cdot N_ {out} [rpm]} {30} \ $

\ $ k_v [Vs / rad] \ approx k_t [Nm / A] \ $

    
respondido por el Marko Buršič
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Podrías haber medido la resistencia de la bobina con un simple multímetro.

Sin embargo, suponiendo que la resistencia de su bobina es de hecho \ $ 0.1 \ Omega \ $ entonces

A \ $ 1.2A \ $ Caída de voltaje debido a la resistencia \ $ = 1.2 * 0.1 = 0.12V \ $

Volver EMF = Terminal_Voltage - Current_Drop = \ $ 10.2 - 0.12 = 10.08V \ $

A 78RPM Atrás EMF constante = \ $ 10.08 / 78 = 0.129 V / rpm \ $

La constante de torque no se puede determinar y es la cantidad de torque producido en el eje para una corriente dada aplicada.

Nota: Lo anterior no es totalmente exacto, ya que la resistencia de la bobina es realmente una impedancia que cambia a medida que el motor se acelera. Pero es un punto de partida.

    
respondido por el Trevor_G

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