He conectado un pequeño cubo del motor al reductor del motor. Luego, medí el voltaje, la corriente y la velocidad de giro con un tacómetro. No estoy seguro de que el peso / inercia agregada debido al concentrador de 12 g pueda descuidarse en los cálculos. Aquí están los datos:
Voltaje suministrado: 11.1V
Tensión medida en el motor: 10.2V
Corriente medida en serie con el motor: 1.2A
Velocidad (con el reductor y el cubo): 78 RPM (8.17 rad / s).
También quité el reductor y medí el voltaje en el motor y la corriente en serie con el motor mientras el motor estaba parado. Hice 10 ejecuciones usando un voltaje aplicado de 5 voltios (un voltaje más alto causó humo). Usando R = promedio de V medido dividido por promedio de I medido, obtuve una resistencia de 0.1 Ohmios. ¿Es esta la resistencia de la bobina dentro del motor?
Basándome en estos datos, ¿puedo calcular la constante de EMF posterior, la constante de par y el voltaje causado por la EMF posterior? Creo que la constante Back EMF es la misma que la constante de par.
Cualquier consejo apreciado. Gracias.