Mi solución preferida para entradas de voltaje que manejan bucles de corriente de 4-20 mA es el XTR117 . Es trivial de implementar, y se especifica precisamente para el rango de entrada de 24 voltios en la pregunta. Funciona desde 7,5 voltios hasta 40 voltios, y la señal de entrada a escala completa es igual a la Vcc utilizada.
Una resistencia de entrada, un transistor, y eso es todo: Solo 2 componentes externos . La fuente de voltaje de suministro puede estar en el extremo receptor, por lo que el dispositivo remoto ni siquiera necesita una fuente de alimentación local.
El ancho de banda de la señal, a 380 KHz, es más que suficiente para la entrada de cambio lento que implica la pregunta.
Una ventaja adicional para los dispositivos remotos es la salida del regulador de 5 voltios y 12 mA, que a menudo es suficiente para algunos circuitos lógicos básicos o un indicador LED, ahorrando en el recuento de piezas en el tablero remoto.
IIRC esta parte, o algún reemplazo directo, solía estar disponible también como paquete DIP, y esa versión era mucho mejor para descargar calor que la versión MSOP, por lo tanto, mucho mejor en un entorno industrial severo. Lamentablemente, el DIP ya no parece estar disponible.