El envío de señales de onda de presión bajo el agua podría ser un método de comunicación interesante, pero no creo que ningún módem POTS comercial sea una buena opción para la tarea. Los módems de alta velocidad requieren un enlace bidireccional con características estables. Cada vez que las características cambien significativamente, los módems tendrán que pasar unos segundos para volver a entrenarse. Tales cambios podrían ocurrir cuando el sub se acerca a los obstáculos, lo que no es un buen momento para perder la comunicación. Los módems de baja velocidad son menos sensibles a las características de transmisión, pero el ruido en ciertas frecuencias clave los hará completamente inutilizables; tienen capacidad cero para adaptarse y seleccionar otras frecuencias.
El procesamiento de la señal digital es lo suficientemente barato como para sugerirle que utilice su propio método de comunicación. Yo sugeriría usar algo como modulación de fase en cuadratura en muchas frecuencias independientes a la vez con una velocidad de datos baja en cada frecuencia (tal vez 50 baudios), y diseñar su esquema de comunicación con suficiente redundancia para que incluso si aproximadamente la mitad de las frecuencias no están disponibles, todavía pase información suficiente para que sea útil (por ejemplo, use 48 frecuencias de 10KHz a 18Khz para enviar 16 bits de datos y un CRC de 32 bits, y asigne un valor de "confianza" a los datos de cada frecuencia; si el CRC sale mal, encuentre el combinación de bits con los valores de confianza más bajos que, de ser volteados, lo harían bien).