¿Se pueden usar los módems para comunicarse con los submarinos RC?

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Con referencia a este video "R / C Sub, Scratch-built From Sewer Pipe" cuando el sub Fue a lo profundo que perdió la señal al receptor RC.

Pregunta: Dado que las transferencias de agua suenan mejor que las ondas de radio, ¿sería posible conectar dos módems de 33.3kb / s a través de un medio de agua?

El pensamiento es que los módems se conectarán a los hidrófonos que se sentarán en el agua y en el submarino. Negociarán un enlace al inicio y mantendrán ese enlace (dúplex completo). La uC simple interoperará los datos digitales en comandos procesables.

    
pregunta Joe Hass

2 respuestas

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Podría funcionar, pero el enfoque podría tener algunas desventajas importantes:

  • Lograr una suficiente relación señal / ruido (SNR) será muy difícil, ya que es probable que no pueda controlar las fuentes de ruido. Probablemente necesitará transductores direccionales de alta potencia para lograr una señal lo suficientemente fuerte como para ahogar el ruido. Perdón por el juego de palabras.
  • Se ha diseñado un módem comercial disponible para funcionar con una línea de transmisión de cobre y señales eléctricas. Aunque la velocidad del sonido en el agua es mayor que en el aire, todavía no se acerca a la velocidad de propagación de las cargas eléctricas en el cobre. El módem definitivamente tendrá problemas para lidiar con la latencia agregada.

Se puede hacer uso de ondas de presión para comunicarse a través del agua, pero estará mucho mejor si se hace ultrasónico . He aquí por qué:

  • Para empezar, los transductores subacuáticos ultrasónicos direccionales de alta potencia son baratos y muy fáciles de encontrar. Solo busque el extremo comercial de un ecosonda .
  • Obtendrá una mejor SNR con menos esfuerzo, ya que simplemente hay menos fuentes de ruido ultrasónico. A menos que esté operando su submarino en territorio de delfines, por supuesto ;-).
  • Como regla general, necesitarás menos energía para transmitir una señal de mayor frecuencia, lo que probablemente sea bueno a menos que estés creando un submarino nuclear.
respondido por el Mels
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El envío de señales de onda de presión bajo el agua podría ser un método de comunicación interesante, pero no creo que ningún módem POTS comercial sea una buena opción para la tarea. Los módems de alta velocidad requieren un enlace bidireccional con características estables. Cada vez que las características cambien significativamente, los módems tendrán que pasar unos segundos para volver a entrenarse. Tales cambios podrían ocurrir cuando el sub se acerca a los obstáculos, lo que no es un buen momento para perder la comunicación. Los módems de baja velocidad son menos sensibles a las características de transmisión, pero el ruido en ciertas frecuencias clave los hará completamente inutilizables; tienen capacidad cero para adaptarse y seleccionar otras frecuencias.

El procesamiento de la señal digital es lo suficientemente barato como para sugerirle que utilice su propio método de comunicación. Yo sugeriría usar algo como modulación de fase en cuadratura en muchas frecuencias independientes a la vez con una velocidad de datos baja en cada frecuencia (tal vez 50 baudios), y diseñar su esquema de comunicación con suficiente redundancia para que incluso si aproximadamente la mitad de las frecuencias no están disponibles, todavía pase información suficiente para que sea útil (por ejemplo, use 48 frecuencias de 10KHz a 18Khz para enviar 16 bits de datos y un CRC de 32 bits, y asigne un valor de "confianza" a los datos de cada frecuencia; si el CRC sale mal, encuentre el combinación de bits con los valores de confianza más bajos que, de ser volteados, lo harían bien).

    
respondido por el supercat

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