El mejor sensor para obtener tipos de objetos a una distancia

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No podría describir completamente el sensor requerido en el título,

Lo que estoy buscando es un sensor que pueda detectarse si hay un material diferente, de un tipo de material preconfigurado, digamos en un área de 10x40 metros enfrente del sensor.

  • Ejemplo: Hay un campo de césped con bloques aleatorios donde no hay césped.

He pensado en usar tal vez un sensor de espectro de color de algún tipo; o incluso usar secuencias de video de baja resolución y usar software para analizar los contenidos.

*** Siempre habrá un valor establecido (el césped en este caso), que se compara con un rango de valores diferentes (bloques sin césped, o parches de tierra, etc. ****

Lo que estoy tratando de lograr es dibujar una representación gráfica de dónde está el pasto.

Gracias por cualquier orientación

    
pregunta Pieterkii

2 respuestas

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Use una cámara y un poco de visión por computadora, y llene el área con césped para llegar a donde está el césped. Puede usar clasificadores simples para el césped, completamente en color si lo desea. Hay algoritmos como "K Vecino más cercano" que se utilizan para rellenar la imagen y encontrar toda la hierba en la imagen.

Los parches que NO son de hierba son simplemente "cualquier otro objeto", pero también puede ejecutar clasificadores en estos, y puede terminar con manchas de diferentes colores en la imagen final que muestra dónde hay césped, cajas azules, rojo pequeño. niños, e incluso una oveja blanca!

Esta es una técnica común para la detección y clasificación / evitación de obstáculos en robótica móvil, que podría ayudarlo a investigar más sobre estos problemas de visión de computadora / robot / máquina.

    
respondido por el KyranF
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Para completar su proyecto, debe depender de la frecuencia de los materiales que desea detectar. Me gusta (detector de metales)

    
respondido por el Ayser-MCU

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