función de transferencia para el control de velocidad del motor bldc usando el controlador PI [duplicado]

Así que no voy a dar la respuesta, eso te privaría de aprender. Pero voy a explicar lo que está pasando. Así que aquí está el modelo básico de su bucle de control:

Elmodelodetucontroladores

$$H(s)=K_1+K_2/s$$

Elmodelodesuplanta(omotor)\$G(s)\$dependerádelcontroladordelmotorydelmotor.Sitieneunmotoryuncontroladorreales,podríahacerunaidentificacióndelsistemaparaencontrarlarespuestadefrecuencia..

Laotracosaquedeberáhaceresencontrarlarespuestadefrecuenciadelsensor(codificador,efectodehall)quedetectalavelocidadolaposición,sitieneuna.

Unavezqueencuentrelarespuestadefrecuenciaolafuncióndetransferenciaparatodosloscomponentesdelsistemadecontrol,puedeusareldiagramaylasecuacionesacontinuaciónparacombinarlos.Tengaencuentaqueeneldiagramaacontinuación\$G(s)\$tambiénsecombinaráconelcontrolador\$G(s)_{abajo}=H(s)_{arriba}*G(s)_{arriba}\$(lapartesuperioreseldiagramadearriba)