Por lo que sé, no hay una batería por ahí que tenga directamente 12V en su salida (sin tener en cuenta el encadenamiento de muchos AA y similares). Es posible que desee ver una batería como esta 11.1V 2100mAh LiPo .
El consumo de corriente continuo máximo es la capacidad de clasificación C *. En este caso, 2C * 2100mAh = 42 amperios, muy por encima de lo que es su requisito.
EDITAR: también tenga en cuenta que cargar LiPos requiere un cargador especial. No use un cargador que no sea específicamente para LiPos, ¡podría provocar una explosión y un incendio!