Motor paso a paso funcionando

Todos los motores consisten en devanados, es decir, un inductor. Entonces, cuando cambia su voltaje de lógica alta a lógica baja o viceversa, se opone al cambio de corriente en su interior. Esta oposición se realiza creando una corriente inversa a través de su circuito. Esta corriente inversa en la mayoría de los casos es bastante alta, lo que está fuera del alcance de la capacidad de manejo del microcontrolador. Así que para que esto no suceda, la gente usa controladores.

Los controladores pueden ser transistores, optoaisladores, etc. Todos ellos aislan el microcontrolador de la corriente inversa, pero aún así le brindan la capacidad de control.

También las corrientes requeridas para impulsar motores no pueden ser alimentadas por microcontroladores y los conductores también ayudan de esta manera también.

Por la misma razón que una dinamo de bicicleta no puede ejecutar un bloque de oficinas: capacidad de manejo de energía.

Los pines de salida micro PIC pueden conmutar hasta unas decenas de miliamperios (milésimas de amperio) a un máximo de 5 V. Un motor paso a paso requerirá varios amperios y generalmente a voltajes más altos.

La placa del conductor toma las señales de control de baja potencia del PIC (o de cualquier otro micro) y las usa para controlar la potencia de una fuente con suficiente potencia para impulsar el motor.

La mayoría de los motores paso a paso requieren mucho más más corriente y se beneficiarán de un mayor voltaje (cortado) que el que puede suministrar un microcontrolador.

Sin embargo, es perfectamente posible conducir un muy pequeño paso a paso directamente desde un microcontrolador con controladores de salida robustos (20 mA).